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空间后交-前交程序设计实验报告 空间后交-前交程序设计实验报告 PAGE / NUMPAGES 空间后交-前交程序设计实验报告 空间后交 - 前交程序设计 ( 实验报告 ) 姓名： 班级： 学号： 时间： 空间后交 - 前交程序设计 一、实验目的 用 C 、VB或 MATLAB语言编写空间后方交会 - 空间前方交会程序⑴提交实习报告：程序框图、程序源代码、计算结果、体会⑵计算结果：像点坐标、地面坐标、单位权中误差、外方位元素及其精度 二、实验数据 f=150.000mm，x0=0，y0=0 三、实验思路 利用空间后方交会求左右像片的外方位元素 (1). 获取 m(于像片中选取两点，于地面摄影测量坐标系中选取同点， 分别计算距离，距离比值即为 m)，x,y,f,X,Y,Z (2). 确定未知数初始值 Xs,Ys,Zs,q,w,k (3). 计算旋转矩阵 R (4). 逐点计算像点坐标的近似值（ x），（ y） (5). 组成误差方程式 (6). 组成法方程式 (7). 解求外方位元素 (8). 检查是否收敛，即将求得的外方位元素的改正数与规定限差比 较，小于限差即终止；否则用新的近似值重复步骤（ 3）- （7） 利用求出的外方位元素进行空间前交，求出待定点地面坐标 (1). 用各自像片的角元素计算出左、 右像片的方向余弦值， 组成旋转 矩阵 R1,R2 (2).