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第3章小型PLC的指令系统 课题三 PLC的基本指令 二 布尔指令(zhǐlìng) 学习(xuéxí)目标： ●掌握(zhǎngwò)触点、线圈指令的格式及应用 ●掌握微分指令的格式及应用 ●掌握置位/复位指令的格式及应用 ●了解电路块串并联指令的格式及应用 ●了解母线分支指令的格式及应用 第一页，共17页。 1.触点、线圈(xiànquān)指令 B B B B B B 梯形图 LD B LDN B AND B ANDN B OR B ORN B 语句表 B：位寻址 位寄存器： %Ii.j，%Qi.j，%Mi，%Si 功能块位：%BLK.x 字抽取位：%*:Xk 比较(bǐjiào)指令：[ 操作数寻址 常开接点接母线 功 能 闭开接点接母线 常开接点串联 常闭接点串联 常闭接点并联 常开接点并联 第二页，共17页。 1.触点(chù diǎn)、线圈指令 功能：当控制条件ON时，ST指令(zhǐlìng)使B为ON；当控制条件OFF时，ST指令(zhǐlìng)使B为OFF。STN指令(zhǐlìng)则使B反相输出。 ST B STN B B：位寻址 %Qi.j %Mi %Si %BLK.x %*:Xk 梯形图 语句表 操作数寻址 B B 第三页，共17页。 触点、线圈(xiànquān)指令举例 采用(cǎiyòng)Twido系列 PLC实现电动机的正反转 1)确定(quèdìng)PLC的输入输出 输入： 正转起动按钮SB1 %I0.0 反转起动按钮SB2 %I0.1 停止按钮SB3 %I0.2 输出： 正转接触器KM1 %Q0.0 反转接触器KM2 %Q0.1 第四页，共17页。 触点、线圈(xiànquān)指令举例 +24V 0V COM I0 I1 I2 I3 I4 … Twido 100-240VAC RY.OUT L N COM0 Q0 Q1 Q2 Q3… SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 2)绘制(huìzhì)PLC输入输出接线图 Q M 3 ~ KM1 KM2 L1L2L3 FU 电动机主电路图 第五页，共17页。 触点、线圈(xiànquān)指令举例 3)编写(biānxiě)PLC控制程序 %I0.0 %Q0.0 %I0.2 %Q0.1 %I0.1 %Q0.1 %I0.2 %Q0.0 4)在Twido Soft中调试程序 %Q0.0 （ ） %Q0.1 （ ） LD %I0.0 OR %Q0.0 ANDN %I0.2 ANDN %Q0.1 ST %Q0.0 LD %I0.1 OR %Q0.1 ANDN %I0.2 ANDN %Q0.0 ST %Q0.1 第六页，共17页。 触点、线圈(xiànquān)指令练习 正转 停止(tíngzhǐ) SQ1 SQ2 运料小车 运料小车自动(zìdòng)往返控制 反转 SB1 SB2 SB2 第七页，共17页。 输入(shūrù)： 正转起动(qǐ dònɡ)按钮SB2 %I0.0 %I0.1 停止(tíngzhǐ)按钮SB1 %I0.2 输出： 正转接触器KM1 %Q0.0 反转接触器KM2 %Q0.1 正转到反转SQ2 正转到反转SQ1 %I0.3 %I0.4 运料小车自动往返控制 1)确定PLC的输入输出 反转起动按钮SB3 第八页，共17页。 运料小车自动(zìdòng)往返控制 2)绘出PLC的输入输出接线图 +24V 0V COM I0 I1 I2 I3 I4 … Twido 100-240VAC RY.OUT L N COM0 Q0 Q1 Q2 Q3… SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 SQ2 SQ1 Q M 3 ~ KM1 KM2 L1L2L3 FU 第九页，共17页。 3)编写(biānxiě)PLC控制程序 %I0.1 %Q0.0 %I0.0 %Q0.1 %I0.2 %Q0.1 %I0.0 %Q0.0 %Q0.0 （ ） %Q0.1 （ ） LD %I0.0 OR %Q0.0 OR %I0.4 ANDN %I0.2 ANDN %Q0.1 ANDN %I0.3 ST %Q0.0 LD %I0.1 OR