工人培训之自动控制元件的应用交流变频器.pptx

中级电工培训目录常用传感器P3软启动器P70交流变频器P122三菱E700变频器P170光电编码器P200第七章 自动控制元件的应用 — 交流变频器定义 变频器是交流电气传动系统的一种，是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电动机调速的电力电子变换装置。英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）。中国市场变频器品牌欧美品牌：西门子、科比、伦茨、施耐德、ABB、丹佛斯、ROCKWELL、VACON、 AB、日本品牌：富士、三菱、安川、三垦、日立、欧姆龙、松下电器、松下电工、东芝国产品牌：安邦信、佳灵、森兰、英威腾、康沃、科姆龙、惠丰港台品牌：台达、普传、台安、东元、美高韩国品牌：LG 、现代、三星、收获变频器的控制对象 三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极。变频器的组成 变频器通常包含2个组成部分：整流器和逆变器。其中，整流器将输入的交流电转换为直流电，逆变器将直流电再转换成所需频率的交流电。 除了这2个部分之外，变频器还有可能包含变压器和电池。其中，变压器用来改变电压并可以隔离输入/输出的电路，电池用来补偿变频器内部线路上的能量损失。 交流低压交直交通用变频器系统框图M整流部分储能环节～逆变部分交流直流直流交流控制系统变频器的构成变频器主要是由主电路、控制电路组成。 主电路是给电动机提供调压、调频电源的电力变换部分。 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 主电路由三部分构成1.将工频电源变换为直流功率的 “整流器”；2.吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”；3.将直流功率变换为交流功率的 “逆变器”。（1）整流器：近年来大量使用的是二极管变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，所以可以进行再生运转。（2）平波回路：在整流器整流后的直流电压中，含有电源六倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。（3）逆变器：同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使六个开关器件导通、关断就可以得到三相交流输出。控制电路的组成控制电路是给电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路。它有频率、电压的“运算电路”；主电路的“电压、电流检测电路”；电动机的“速度检测电路”；将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”；逆变器和电动机的“保护电路”组成。（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。（4）速度检测电路：以装在异步电动机轴机上的速度检测器的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。 变频器的构成 — 用户接口控制回路接口开关量输入开关量输出编码器接口控制回路接口模拟量输入模拟量输出通讯接口主回路接口变频器的构成—主回路接口制动电阻直流电抗器 工频电网输入380V 3PH、220V 3PH220V 1PH三相交流电机3 phase三相电源变频器的构成 — 控制回路接口接口类型主要特点主要功能开关量输入无源输入，一般由变频器内部24V供电启/停变频器，接收编码器信号、多段速、外部故障等信号或指令开关量输出集电极开路输出、继电器输出变频器故障、就绪、达速等，参与外部控制模拟量输入0-10V/4-20mA频率给定/PID给定、反馈，接收来自外部的给定或控制模拟量输出0-10V/4-20mA运行频率、运行电流的输出，用于外界显示仪表和外部设备控制脉冲输出PWM波输出功能同模拟量输出（只有个别变频器提供）通讯口RS485/RS232组网控制以上端子均可自由编程变频器保护功能 由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBT、电解电容等，要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。保护类型原因缺相输入缺相输入电压值相差超过允许值输出缺相输出电流三相不平衡过流加速/减速/恒速超过