考研高数讲义新高等数学下册辅导讲义——第八章上课资料.docx

第八章空间解析几何和向量代数 第一节向量及其线性运算 —、向量的概念与向量的表示法 1 v向量的概念 向量：既有大小又有方向的量. 向量表示：不或硏瓦 以为起点，必2为终点的有向线段 向量的模：向量的大小.INI或I疋瓦I 单位向量：模长为1的向量。 零向量：模长为0的向量9 Oo 自由向量：不考虑起点位置的向量。 相等向量：大小相等且方向相同的向量。 负向量：大小相等但方向相反的向量：-a 向径：空间直角坐标系中任一点M与原点构成的 2、向量的坐标表示 以原点0为起点，以点M为终点的向量 OM = (x9j9z)o若向量N的起点不是坐标原点，则 可以将向量N的起点移至坐标原点。设点M的坐标 为向量云的坐标9记力=（兀』，Z）。 设云= （%%“），b =（bx,by,bz）,则 a =b ^ax =bx,ay = by,az =bzo 设给定点陆=（￡』*）（心1，2）,则以M］为起点， 以A/?为终点的向量为 = (x2-x1,j2-j1,z2-z1)o 3、向量的长度与方向余弦 设云=（工』忆），则云的长度为\a\= y/x2 + y2 + z2 设沿三个坐标轴方向的单位向量分别记为 1,1,k o向量不与TJ,k的夹角分别记作 v a^i ，v a J , a^k ,若令 ayi = a^ a J = /?, a^k =/, 则称a，0』为不的方向备9称cos a,cos0，cos /为U的 方向余弦，且有 x D y z cos a =——，cos B =——,cosr =—— INI lai Z lai cos2 a + cos2 p + cos2 厂=1。 二、向量的加减法与数乘运算 1、运算及运算律 加法：a +b 特殊地：若矗//几分为同向和反向 同向时\c\=\a\ + \b 19方向与不相同(方的方向); 反向时\c\= \a\-\b I,方向与模长大的相同。 向量的加法符合下列运算规律: 交换律：a +b =b +a 结合律：a+b +c =(d + b)-^-c 力 + (-?) = 0 减法：向量加法的逆运算——a-b=a+(-b) 向量与数的乘法：财规定为： 20$财与孑同向,1251= 21 a I ； 2 = 0, Aa = 0 ； JlvOy 财与不反向,I1=121 ? I? I O 数与向量的乘积符合下列运算规律： 结合律：2(0) = “(2云) 1!分配律:(2 + ju)a =财+ 0 ； A(a +方)=加+ 2方 两个向量的平行关系： 定理：设?量心乞那么兀丨币o存在唯一的实数 兄| 彳寻方=久〃 O 1! 求单位向量的方法：设於:与非零向量不同方向的 单位向量，按照向量与数的乘积的规定，则有 a =\a \aQ ——= a°o Ml 2、用坐标表示向量的运算： T^,a=(ax,ay,az), b = (bx,by,bz), 2为任意数，贝lj N ±b = (ax ±bx,ay ±by,az ±bz) 衍=(Aax yAay，处) 云加O’〒話 x J z 三、向量的数量积、向量积以及混合积 1、向量的数量积（点积或内积） 定义：a-b=\a\\b\cosa,b为不与方的数量积。 数量积的坐标表示 设不=（ax ,ay 皿） b = （bx ,by ,bz）, 则云方= axbx +ayby + azbz o ③数量积的运算性质 —? —? —?  (Aa)-b =Z(ab)i④数量积的几何应用a2 =a^a =la I (Aa)-b =Z(ab)i ④数量积的几何应用 a2 =a^a =la I2 矗的长度：I万1= a/N ?五 N与方的夹角＜丽 ＞ (不大于兀的角): —? cosa^b = a -b \a\\b\ 不与方垂直u＞力?方=0 2、向量的向量积（叉积或外积） 定义： axb o 大小：\axb 1=1 a lift I sin a^b 方向：同时垂直于云与b^.a,b,axb符合右手法贝lj 向量积的坐标表示 T^a=(ax,ay,az), b =(bx,by,bz), TOC \o 1-5 \h \z —? —? —? i J k 则万x万=a av a7 y b b b X y z 向量积的运算性质 —? —? —? axb =-(bxa)； (a +b)xc =axc +b xc ； (Aa)xb = A(a xb) = ax(Ab) 向量积的几何应用 N与方共线u/x方=6 3、向量的混合积 定义=(axbYc 混合积的坐标表示 设云=(“吹)b ° = 则 (a xb)^c =bxayCy (a xb)^c = bx ay Cy 混含积的富算性质 _ (axb)-c = (b xc) a =(c xa)-b 向聲:积的几何应用+