机械系统的动力分析和设计.pptxVIP

第11章 机械系统的动力分析和设计 11.1 平面连杆机构动态静力分析方法 平面机构力分析主要内容是确定实现设定的机构运动所应施加于机构上的平衡力或平衡力矩、各个运动副的反力 。 设想惯性力也是作用于构件上外力、用静力学平衡方程、求出机构各运动副反力和平衡力（平衡力矩）的方法称为机构的动态静力分析方法。 不含有平衡力（平衡力矩）基本杆组是静定的。因此，平面机构的受力分析可以从不含有平衡力（平衡力矩）基本杆组开始求解，并且基本杆组是进行机构力分析最小杆组。 在编制计算机程序时，一般是建立各种基本杆组及单杆动力分析数学模型，编制出相应的动态静力分析子程序，解题时根据具体的机构结构组成调用需要的子程序。 11.2机械的平衡 机械平衡的目的之一是消除机械惯性力在机架运动副反力中的影响。 11.2.1 刚性转子的平衡1.刚性转子的静平衡及其设计计算 在机械工程中，有一类轴向尺寸比较小、径向尺寸比较大的盘状转子(转子直径 D与其宽度 b之比D/b5)，转子转动时的惯性力是一个平面汇交力系。 转子静平衡条件的三种表示方法：（1）转子上各个零件或部件产生的惯性力的合力为零 ；（2）转子的质心在其回转轴线上 ；（3）转子上各个零件或部件质径积的矢量和为零 。设计计算的方法2. 刚性转子的动平衡及其设计计算 机械中轴向尺寸比较大、而径向尺寸比较小的转子(径宽比D／b5)，惯性力形成一个