机电一体化作业2.pdfVIP

1.如何消除滚珠螺旋传动中轴向间隙？ 在螺杆上装配两个螺母 1 和 2 ，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的 滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其 产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。 (1）垫片调隙式 （2）螺纹调隙式（ 3 ）齿差调隙式 2、试简述加速度传感器的测量原理。 工作原理都是利用惯性质量受加速度所产生的惯性力而造成的各种物理效 应，进一步转化成电量，间接度量被测加速度。最常用的有应变式、压电式、 电磁感应式等。 3、检测系统由哪几部分组成？说明各部分的作用？ 敏感元件是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置 传感元件是将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号（如电阻、电感、 电容等）形式。 基本转换电路将电信号量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率 等。 4 、某光栅传感器，刻线数为 100 线/mm ，设细分时测得莫尔条纹数为 400，试计算光栅位移是多少毫米？若四倍细分后，记数脉冲仍为 400 ，则光栅 的位移是多少？测量分辨率是多少？ 光栅此时的位移 细分前 4mm,细分后 1mm 测量分辨率 : 细分前 0.01 mm/线细分后 :0.025 5、某线性位移测量仪，当被测位移由 4.5mm 变到 5.0mm 时，位移测量仪 的输出电压由 3.5v 减至 2.5v,求该仪器的灵敏度。 S=d 1 / 5 y/d x=(2.5-3.5)/(5.0-4.5) V/mm=-2V/mm 6、8086 与 8088 这两个微处理器在结构上有何相同点，有何主要区别？都 是 16 位处理器。 共同点： （1）内部均由 EU、BIU 组成，结构基本相同。 （2）寄存器等功能部件均为 16 位。 （3）内部数据通路为 16 位。 （4 ）指令系统相同。 不同点：（ 1）对外数据总线 8086 为 16 位， 8088 为 8 位。 7、已知在累加 器 A 中存有一个单字节无符号二进制数，请编程将该数转换成 3 位 BCD码。其 中转换后的 BCD码的百位、十位、个位数分别存入片外 RAM 的 32H、31H、 30H 地址单元，程序以 RET结束。 (程序名及程序中的标号可自行定义 ) HBCD:MOVB ,#100; DIVAB; MOV32H, A; MOVA, #10; XCHA , B; DIVAB; SWAPA; MOV 31H, A; MOV 30H,B 2 / 5 RET （2）指令队列 8086 为 6 级， 8088 为 4 级。 8、机电一体化对伺服系统的技术要求是什么？ 机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力 强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成 本低等。 9、试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？ 直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控 制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还 是具有较广泛的应用。 10、简述交流电动机变频调速控制方案。 （１）开环控制 （2）无速度传感器的矢量控制 （3）带速度传感器矢量控制 （4 ）永磁同步电动机开环控制 11、分析影响直流伺服电机的影响因素。