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目 录 机电一体化技术第 1 章习题 -参考答案 1 1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 1 1-4 何谓机电一体化技术革命 1 1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成分别实现哪些功能 1 1-8.工业三大要素指的是什么 1 1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种 1 1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法 1 机电一体化技术第 2 章习题 -参考答案 2 2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些 要求 2 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么 2 2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么 2 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ 0=6mm 、一端的齿轮齿 数为 100、另一端的齿轮齿数为 98 ，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过 2 个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离 2 2 －16 各级传动比的分配原则是什么输出轴转角误差最小原则是什么 2 2 －17 已知： 4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ 1= Δφ 2= Δφ3=…= rad,各 级减速比相同，即 1=2=…=4=。求：该传动系统的最大转角误差Δφ max; 为缩小 Δφmax ，应采取何种措施 2 2 －18 谐波齿轮传动有何特点传动比的计算方法是什么 3 2-19.设有一谐波齿轮减速器 ,其减速比为 100，柔轮齿数为 100.当刚轮固定时 ,试求该 谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向 (与输入轴的转向相比较 ) 3 2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些 3 2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些 4 机电一体化技术第 3 章参考答案 5 3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。 5 II 3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么 5 3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。 5 3—5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么 5 3-6