机电一体化回转工作台的设计.pdfVIP

机电一体化 - 回转工作台的设计 二、设计任务及要求 设计题目： 数控回转工作台的设计 1. 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计， 编写设计计算说明书； 2. 设计要求包括：回转角度 0～360°；最大回转半径 400 ㎜；最大承载重量 50 ㎏； 3. 机械部分的设计：装配工作图 1 张（ 1 号 ）； 4. 计算机控制的设计：控制系统接口图一张； 5. 控制装置采用步进电机驱动， MCS-51或单片机 FX2N-PLC控制系统，软件环分， 由键盘输入实现开环控制。 三、机械系统设计 在数字回转工作台机械传动部分选用蜗轮蜗杆传动 ,因为蜗杆传动平稳 ,振 动 ,冲击和噪声均较小 ;能以单级传动获得教大的传动比 ,结构紧凑 ,有利于实现回 转工作台所要求的分度的实现 .故选用蜗轮蜗杆传动 . （一）、蜗杆类型的选择 : 蜗杆选择为渐开线圆柱蜗杆 .因为此种蜗杆不仅可车削还可以像圆柱齿轮那 样用齿轮滚刀滚削 ,并可用但面或单锥面砂磨削 .制造精度高 .是普通圆柱蜗杆传 动中较理想的传动 .传动效率也高 ,在动力传动和机床精密传动中应用较为广泛 . （二）、蜗杆蜗轮材料的选择 : 由于蜗杆传动啮合摩擦较大 ,且由于蜗轮滚刀的形状尺寸不可能做得和蜗杆 绝对相同 ,被加工出的蜗轮齿形难以和蜗杆精确共轭 ,必须依靠运转跑合才渐趋理 想 ,因此材料副的组合必须具有良好的减摩和跑合性能以及抗胶合性能。所以蜗 轮通常青铜或铸铁做齿圈， 并尽可能与淬硬并经磨削的钢制蜗杆相匹配。 故选择 : 蜗杆材料为：渗碳钢，表面淬硬 56-62HRC 牌号为 20GrMnTi.蜗轮材料为：铸造 锡青铜，牌号为 ZcuSn10Pb1 （三）、蜗杆蜗轮参数计算： 1. 蜗杆传动尺寸的确定： 由设计题目中要求可知：工作台回转直径最大为 400mm/50 千克 . 由《齿轮手册》 （上）表取蜗杆蜗轮中心距标准 a=225mm; 估取蜗杆分度圆直径 : 为能获得较大的传动比 ,取蜗杆头数为 : z =1;z =90 估取模数 m: m=~a/ z = 取 m=4 q=d /m=80/4=20 6 tan γ= z /q则 γ=° 2. 确定蜗轮蜗杆各参数值 蜗杆尺寸 “ 1) 蜗杆轴向齿距 :p = πm=×4= 2) 螺旋线导程 :p =p ×z = ×4= 3) 法向齿形角 :对于 ZI 蜗杆 αn=20在分度传动中允许减小齿形角° α =15 ° 4) 直径系数 :q= d /m=80/4=20 5) 蜗杆分度圆 (中圆)直径 : d (d )= d =qm=80 6) 蜗杆分度圆 (中圆柱 )导程角 : γ=° 渐开线蜗杆 : 基圆柱导程角 : γcos γ =cos αncosγγ = ° 7) 基圆直径 :d d = z m/tan γ = 8) 法向基节 :p = πm cos γ = 9) 蜗杆齿轮顶高 :h =h m=1 ×4=4 10 蜗杆齿根高 :h =1.2m= 11) 蜗杆全齿高 :h = h + h =4+= 12) 顶隙 :c =0.2m= 13) 齿根圆半径 : ρ =0.3m= 14) 蜗杆齿顶圆直径 :d =d +2 h =88 15) 蜗杆齿根圆直径 :d