机电一体化复习材料.pdfVIP

第一部分 复习要求 课程的有关内容主要按“了解、掌握和熟练掌握”三个层次 要求，具体要求如下： 第一章 绪论 第一节 机电一体化的产生和发展 1． 掌握机电一体化的基本概念和涵义 2 ． 掌握机电一体化的发展趋势 第二节 机电一体化的相关技术 1．掌握机电一体化的相关技术及其内容 第三节 典型机电一体化系统 1． 掌握机电一体化系统的基本功能要素 2 ． 掌握有关控制系统的分类及其概念 3． 了解机电一体化产品和系统的分类 第四节 机电一体化系统设计简介 1． 掌握拟定机电一体化系统设计方案的常用方法及其适 用场合 2 ． 掌握机电一体化系统（产品）设计的类型 3． 掌握机电一体化系统设计的概念、基本原则 4 ． 掌握系统设计的过程，现代设计方法的步骤 5． 了解机电一体化系统（产品）开发的工程路线 第二章 机械传动与支承技术 第一节 机械传动系统数学模型的建立 1 / 22 1．掌握数控机床进给传动系统建模的步骤、方法 第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响 1．掌握阻尼、摩擦、结构弹性变形、惯量及间隙对伺服系统 性能的影响 第三节 机械传动 1． 掌握机电一体化系统对机械传动的要求 2 ． 掌握总传动比的确定 3． 掌握传动链的级数和各级传动比的分配原则和方法 4 ． 掌握各种机械传动装置的特点 第四节 支承部件 1． 掌握机电一体化系统对支承部件的要求 2 ． 了解机电一体化系统中常见的轴承及其特点 3． 掌握常用导轨及其特点 4 ． 掌握机身的特点及结构设计主要考虑的因素 第三章 伺服传动技术 第一节 概述 1． 掌握伺服系统的结构组成及分类 2 ． 了解伺服电动机应符合的基本要求、各种伺服电动机 的特点及应用场合 3． 了解功率放大器的种类 第二节 直流伺服系统 1． 了解直流伺服系统的各组成环节及其工作原理 2 / 22 2 ． 掌握功率放大器的基本原理 第三节 交流伺服系统 1． 掌握交流伺服系统的分类及应用场合 第四节 步进电动机控制系统 1． 掌握步进电动机的结构、工作原理及使用特性 2 ． 掌握环行分配器的概念及实现环形分配的方法 3． 了解步进电动机驱动电路的种类及其工作原理 4 ． 了解提高系统精度的措施 第四章 计算机控制技术 第一节 概述 1． 了解 51 单片机控制系统的组成及特点 第二节 工业控制计算机简介 1． S7-200 的编程方法（电气控制原理图转程序图） 一、填空题： （20 分，每空 0.5 分） 1、根据力—电压相似原理， 机械系统质量与电系统中 相 3 / 22 系统中 相似，粘滞阻尼系数与电系统中 相 似。 2、机电一体化系统基本组成要素 有： 、 、 、 、 。 3