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比值控制系统 问题的提出 ：在工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定比例关系，要求严格控制比例。 最常见的是燃烧过程，燃料与空气要保持一定的比例关系，才能满足生产和环保的要求：造纸过程中，浓纸浆与水要以一定的比例混 合，才能制造出合格的纸浆；许多化学反应的诸个进料要保持一定的比例。 例如： 1、氨合成生产过程： 3H +1N =2NH 2 2 3 要求 H2 和 N2 完全按照 3 ：1 进料。 2、造纸过程中，对纸浆浓度有要求，进料浓纸浆和水的进料就要满足一定比例。 如果有三个进料，对三个进料之间需要满足一定比例关系。 而我们之前学习的控制系统的控制达不到这样的控制要求。 因此就要用到一个新的控制————比值控制系统 基本概念： 1. 比值控制系统（流量比值控制系统） ： 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统 。 2. 主物料或主动量 ：在保持比例关系的两种物料中处于主导地位的物料，称为 主物料 ；表征主物料的参数，称为 主动量（主流量） ，用 F 表示。 1 3. 从物料或从动量 ：按照主物料进行配比，在控制过程中跟随主物料变化而变化的物料，称为 从物料 ；表征从物 料特性的参数，称为 从动量（副流量） ，用 F 表示。 2 4. 有些场合，用不可控物料为主物料，用改变可控物料即从物料来实现比值关系。 5. 比值控制系统就是要实现从动量与主动量成一定的比值关系 : K= F / F F —为从动量 A ， F —为主动量 B （从动量/ 主动量 =K 常数） 2 1 2 1 在比值控制系统中，从动量是跟随主动量变化的物料流量，因此，比值控制系统实际上是一种随动控制系统。 比值控制系统的类型 开环比值控制系统 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 变比值比值控制系统 （串级比值控制系统） 开环比值控制系统 开环比值控制系统是最简单的比值控制系统， 同时也是一个开环控制系统。 随着 F 的变化， F 跟着变化，满足 F =KF 的要求（阀门开度与 F 之间成一定的比例关系。 （图P 图 5.1 ） 1 2 2 1 1 162 开环比值控制缺点 1. 当 F 因管线两端压力波动而发生变化时，系统不起控制作用，即： F 本身无抗干扰能力。 2 2 2. 适用于副流量较平稳且比值精度要求不高的场合。 特点：由于系统是开环的，对从动量 F 有干扰无法克服，无法保持比值关系。 2 适用场合：适用于从动量较平稳且比值关系要求不高的场合，实际生产上很少用。 单闭环比值控制 （图P 图 5.2 ） 162 单闭环比值控制系统是为了克服开环比值系统存在的不足， 在开环比值控制系统的基础上， 增加一个从动量的闭环 控制系统。 单闭环比值控制原理 （1）当 F 不变而 F 受到扰动，通过闭环实现定值控制，将 F 调回到 F 的给定值上。 1 2