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运动控制系统
课程设计说明书
课题名称: 绕线式异步电动机双闭环串级调速系统设计
学生学号:
专业班级:
学生姓名:
学生成绩:
指导教师:
课题工作时间: 2011-6-12 至 2011-6-30
武汉工程大学教务处 制
填写说明:
1. 一、二、三项由指导教师在课程设计(学年论文)开始前填写并交由学
生保管;
2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写, 并将此表与课程设计一同装
订成册交给指导教师;
3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。
4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。
2
一、课程设计的任务和要求
1.要求
设计一个转速、电流双闭环低(次)同步串级调速系统,绕线式异步电动机
转子回路中的二极管整流器和晶闸管逆变器均采用三相桥式电路。已知
(1)电动机: P = 630 kW ,n = 370 r/min ,定子额定电压 U = 6000 V ,定子额
N N 1N
定电流 I1N =84 A ,转子开路线电压 U20 = 3E20 =943 V,转子额定电流 I2N =413
A ,电流过载倍数 =1.5,折算到转子侧的电动机每相漏抗( s=1 时)
XD0=0.23 Ω,折算到转子侧的电动机每相等效电阻 RD =0.025 Ω,折算到转子
侧的电动机每相漏感 LD=0.8mH 。
(2)逆变变压器:折算到副边的逆变变压器每相等效电阻 RT =0.01 Ω、电感
LT =0.2mH,电抗 XT =0.18 Ω。
(3)平波电抗器:电感 L=5mH ,电阻 RL=0.004 Ω。
(4)系统总的飞轮惯量: GD2 = 7848 N m2 。
(5)转速调节器和电流调节器的输出限幅电压均为 8V 。
2 .任务
(1)完成系统理论与仿真分析
1)进行系统参数计算,采用工程设计方法完成转速、电流调节器的设计;
2)利用 Matlab/Simulink 建立系统的仿真模型, 并进行系统的稳态和动态性能的
仿真分析。
(2)完成系统电气原理图的设计 (包括电路原理图设计、参数计算、 元器件选型)
1)主电路的设计;
2 )触发电路的设计;
3 )转速、电流调节器及其限幅电路的设计;
4 )转速、电流检测电路的设计;
5 )保护电路的设计;
6 )辅助电源电路的设计。
(3)PCB 板的设计、制作与调试(根据时间选做)
指导教师签字: 教研室主任签字:
2012 年 月 日 2012 年 月 日
3
二、进度安排
第一阶段:选择课程设计题目,明确课程设计任务和要求,查阅参考资料。
第二阶段:进行理论分析,完成转速和电流调节器结构和参数设计、系统仿真建模与
分析,进行系统主电路和控制电路原理图设计等。
第三阶段:总结课题内容、撰写课程
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