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基于CAN总线的城市客车信息集成控制系统 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 基于CAN总线的城市客车信息集成控制系统 简介：　　1 引言　　随着电子技术的不断开展，汽车电子技术也迅速的开展了起来，汽车上各种电子控制单元的数目也不断地增加，连接导线显著增多，因而提高控制单元间通信的可靠性和降低导线本钱已成为迫切需要解决的 ... 关键字： 总线 客车 信息 　1 引言 　　随着电子技术的不断开展，汽车电子技术也迅速的开展了起来，汽车上各种电子控制单元的数目也不断地增加，连接导线显著增多，因而提高控制单元间通信的可靠性和降低导线本钱已成为迫切需要解决的问题。在20世纪80年代，以研发和生产汽车电子产品著称的德国bosch 公司针对此问题开发了can总线协议，这种多主网络协议，它的根底是无破坏性仲裁机制，使得总线能以最高优先权访问报文而没有任何延时。can作为标准车载网络技术，其在汽车网络化应用的进程中起着桥梁和纽带的作用，将城市客车信息集成采集提高到一个新的层次。 　　2 城市客车信息集成控制系统概述 　　城市客车信息集成控制系统是建立在汽车网络控制技术的根底上，从控制对象分，可以将城市客车信息集成控制系统分成动力传动电子系统、平安与底盘电子系统和车