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- 2021-10-23 发布于广东
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计算机图形学光照与纹理第一页,共九十六页。优选计算机图形学光照与纹理第二页,共九十六页。颜色心理-物理色调(Hue)-主波长(Dominant Wavelength)是一种颜色区别于其它颜色的因素,也就是我们平常所说的红、绿、蓝、紫等饱和度(Saturation)-纯度(Purity)颜色纯度纯度越高:单一波长且更亮(激光)亮度(Lightness)-明度(Luminance)光的亮度光在单位时间内从单位面积向单位立体角所发射的能量第三页,共九十六页。第四页,共九十六页。颜色红、绿、蓝三原色 (RGB)1862年Helmhotz提出视锥网膜存在三种细胞,分别感应红绿蓝三种颜色青 (Cyan)、品红 (magenta)、黄三原色(CMY)印刷第五页,共九十六页。颜色颜色空间C= rR+ gG+ bB(r,g,b)值可能会存在负数第六页,共九十六页。颜色空间CIE XYZ颜色空间三种假想标准原色X、Y 、Z保证 C= (R)X + (G) Y + (B) Z中 (R) 、(G) 、(B) 为正值(R) 、(G) 、(B)为方向,代表颜色降维到色度平面(R) +(G)+(B)第七页,共九十六页。基础概念球面坐标系第八页,共九十六页。立体角(Solid Angle)投影面积第九页,共九十六页。光通量单位时间内通过面元的光能量(单位W)辉度(Irradiance )通过单位面积的光通量(单位W/m2)发光强度(Intensity)点光源在某个方向上的发光强度第十页,共九十六页。光亮度(Radiance,又名辐射率)通过单位面积在单位立体角方向上的光通量(单位:W/(sr*m2))与辉度关系 Ω为覆盖发光方向的半球第十一页,共九十六页。反射:漫反射镜面发射真实的反射第十二页,共九十六页。真实的反射——BRDFBRDF(bidirectional reflectance distribution function,二向反射分布函数)四维函数:描述面元从 方向接收光的辐射度,经反射后,反射光在 方向的辐射率 第十三页,共九十六页。绘制方程(反射项)视点所见的光亮度 视点方向光照明:难以模拟真实的BRDF反射经验模型物理模型(近似)第十四页,共九十六页。光照明光作用反射透射(透明物体)包括折射被物体吸收转化为热能只有反射光和透射光决定物体的颜色第十五页,共九十六页。局部光照明只考虑光线直接照射物体表面的情况整体光照明考虑光物体之间传播情况第十六页,共九十六页。简单的光照明近似假设物体不透明,即没有透射光光种类环境光、漫反射光和镜面反射光光源点光源Phong模型第十七页,共九十六页。Bùi T??ng Phong(裴祥风,1942-1975)生于越南河内犹他大学博士学位提出Phong反射与着色模型第十八页,共九十六页。简单光照模型环境光(Ambient light)在物体和周围环境之间多次反射后,最终达到平衡时的一种光,又称为背景光光强(度):空间上分布均匀,即任何位置和方向光强度一样,亮度值记为Ia反射系数:与物体表面性质有关,决定物体表面呈现的亮度,记为Ka光照模型方程 Ie = Ka Ia Ie为物体表面呈现的亮度 Ka = 0.4Ka = 0.8第十九页,共九十六页。N?L简单光照模型漫反射(Diffuse Reflection)点光源:向周围所有方向发射等强度的光漫反射光是由物体表面的粗糙不平引起的,它均匀地向各个方向传播,与视点无关第二十页,共九十六页。N?Lcos?简单光照模型漫反射光在空间均匀分布,反射光强 I 与入射光的入射角θ 的余弦成正比,即: Kd 是漫反射系数(0~1之间的常数),与物体表面性质有关Ip 是入射光(光源)的光强; θ是入射光的入射角,即入射光与物体表面法向间的夹角漫反射可由向量表示为 注意若 ,漫反射 当存在多个光源时第二十一页,共九十六页。简单光照模型环境光与漫反射光结合方程:例子:第二十二页,共九十六页。简单光照模型高光( Specular ):光滑物体表面在点光源的照射下形成一块特别亮的区域镜面反射(Specular Reflection)物体表面对入射光的反射遵循反射定律(1)反射光与入射光位于表面法向两侧(2)理想反射面而言:入射角=反射角观察者在反射方向上看到反射光最强第二十三页,共九十六页。11.1简单光照模型非理想反射面计算公式:Ks是物体表面镜面反射系数,它与入射角和波长有关; α 是视线与反射方向的夹角; n 为镜面高光系数,用来模拟镜面反射光在空间中的汇聚程度,它是一个反映物体表面光泽度的常数; 近似地描述了镜面反射光的空间分布。第二十四页,共九十六页。Hβ简单光照模型简化Phong模型SSL,N,R都是单位
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