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机械原理 第一章 概 论 第一节 本课程的研究内容*什么是机器、机构？内燃机工作示意图凸轮机构曲柄滑块机构齿轮机构*机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。*具有以上1、2两个特征的实体称为机构构件*机器的三特征：1）由一系列的相对运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。构件与零件有什么不同？连杆放大连杆放大连杆体1连杆头23轴套4连杆体1螺栓6螺母5垫圈7连杆头23*零件——机器中的制造单元体轴套连杆体14螺栓6螺母5连杆头2垫圈7444434*构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。《机械原理》研究的内容1）机构的结构分析、运动分析、动力分析；2）几种典型机构的分析与设计。 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识；3） 机器力学性能和机器动力学方面的内容。机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关介绍几种常用的机构连杆机构步进式搬运机连杆曲线e凸轮机构e32?11e32?11e32?11e32?11e321e321e321e321e321e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e3机架（运