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模糊控制器的设计;模糊控制器组成;模糊控制器设计实例;;设液位给定高度hd,实际高度h,则液位误差e=hd-h,取其语言变量为E,论域X={-3,-2,-1,0,+1,+2,+3},论域上模糊子集是Ai(i=1,2,…,7),相应语言值为{正大(PB),正中(PM),正小(PS),零(Z),负小(NS),负中(NM),负大(NB)}。分别表示当前水位h相对设定值hd为:“极低”、“很低”、“偏低”、“正好”、“偏高”、“很高”、“极高”。; 2.3输出控制电压u; 4 建立模糊控制规则;;计算模糊关系R,为计算方便起见,先将由图给出的模糊隶属度函数以矢量形式表示,列成表。; μB(x) 等级
EC; μC(x) 等级
U;R1:If E=PB and EC=NB or NS or Z then U=NB
可理解为 :
:If E=PB then U=NB; :If EC=NB or NS or Z then U=NB。
;在求RB1之前先求出“并集”;同样可求得RAi和RBi(i=2,3,…,19),并按;6.模糊推理和解模糊;1)当e*=NS(负小),即系统水位实际高度h比给定值hd略微高一点,而ec*=PS(正小),即系统水位稍有增高趋势,则这时的控制量应该是;对于上面得到的控制器输出模糊矢量;2)当e*=NS(负小),即系统水位实际高度h比给定值hd略微高一点,而ec*=PB(正大),即系统水位仍有很快增高趋势,则这时的控制量应该是;对于上面得到的控制器输出模糊矢量;又当e*=PM(正中),即系统水位实际高度h比给定值hd低得较多时,而ec*=NB(负大),即系统水位仍在很快下降,则此时的控制量应该是;对于上面得到的控制器输出模糊矢量为;根据语言变量E和EC论域的量化等级,按照上面合成推理和解模糊方法,可以得到一个容量为7×7(49点)的模糊控制查询表(采用最大隶属度法解模糊)。;输入EC为等级-2时,输出U的解模糊值可以取和EC为-1和-3时相同,这可以从图b知道,由于当ec为等级-2时,隶属度值最大的是取模糊子集B4或B5都可以,因此,其输出值必然和ec为-1/-3时相同。同样道理,当EC为等级+2时,输出U的解模糊值可以取和EC为+1或+3相同;
当输入E为等级-2且EC等级为+1时,输出U的解模糊值为不确定,用?表示。因为此时推理得到的输出模糊矢量U=[0.4,0.65,0.65,0.65,1.0,0.7,1.0],两个最大隶属度值1.0并不相邻,因此,不宜采用最大隶属度???解模糊。采用加权平均法解模糊时,得到下页所示模糊控制查询表。
; U E
EC;25;9、 人的价值,在招收诱惑的一瞬间被决定。***
10、低头要有勇气,抬头要有低气。****
11、人总是珍惜为得到。*****
12、人乱于心,不宽余请。****
13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。*****
14、抱最大的希望,作最大的努力。****
15、一个人炫耀什么,说明他内心缺少什么。。*****
16、业余生活要有意义,不要越轨。***
17、一个人即使已登上顶峰,也仍要自强不息。****
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