- 1、本文档共19页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
.
河南机电高等专科学校
《机器人应用技术》课程作品
设计说明书
作品名称: 多功能机械手
专 业: 机电一体化技术
班 级: 机电 124 班
扣 号: 1534542251
姓 名: 流星
2014 年 10 月 1 日
.
.
1.本设计(论文)课题来源及应达到的目的:
目前,我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成, 其劳动强度大、
生产效率低,而且具有一定的危险性,已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高
工作效率 , 降低成本 , 并使生产线发展成为柔性制造系统 , 适应现代机械行业自动化生产
的要求 , 针对具体生产工艺 , 结合机床的实际结构,利用机械手技术,设计用一台机械手
代替人工工作,以提高劳动生产率。本机械手主要与数控机床组合最终形成生产线,实
现加工过程的自动化和无人化。
2 .本设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工
作要求等):
分工:
XX主要负责查阅各种资料为产品设计提供各种素材图片, 以及完成机械结构 CAD的
简图画制和机械手第一级的回转机构的拼装,替换有问题的电线;
XX 和 XX 主要负责平移机构和仰俯机构的制造拼装以及整体机械结构的拼装调试和
机械手爪的拼装,共同完成慧鱼软件的程序编程和把接线盒和电脑电机行程开关连接在
一起并完成排线的工作。
以上是产品设计开始时确定的任务,在产品的拼装中任务的执行各有参与,很多的
机构是共同讨论得出的结论。
技术要求:各部件连接稳固,各机构运动灵活,能够灵活编程。
工作要求:产品实用、结构简单、工作稳定。
成绩:
教师(签名):
年 月 日
.
.
目录
一 课题概述 …………………………………………………………… 2
1、选题背景…………………………………………………………… 2
2、发展现状和趋势…………………………………………………… 3
3、研究调研…………………………………………………………… 4
二 机械手组成及工作过程 …………………………………………… 6
1、整体结构分析……………………………………………………… 6
2、所需器材…………………………………………………………… 6
3、底座部分……………………………………………………………
文档评论(0)