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毕 业 设 计（论 文）
设计 (论文 )题目：家用智能吸尘器的设计
摘 要
随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们
从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标
的集中体现。
本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源，利用
了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对
墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在
处理返回脉冲信号的基础上加以判断， 选定相应的控制策略； 通过驱动器驱动两步进电机，
带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，
减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经
过的地面进行必要的吸尘清扫。
关键词 : 步进电机 单片机 超声波传感器 电子罗盘
2
目 录
摘 要 2
第 1 章 绪 论 1
1.1 家用吸尘器的原理 1
1.1.1 家用吸尘器的分类 1
1.2 全自动吸尘器的研究目的与意义 2
1.3 全自动吸尘器的发展前景 3
第 2 章 全自动吸尘器控制部分设计 4
2.1 单片机的结构和性能 4
2.2 电子罗盘的性能 6
2.3 灰尘传感器的原理及性能 7
2.4 电量传感器的原理及性能 8
2.5 障碍传感器的探测方法 9
2.6 超声波传感器的原理及性能 9
2.7 红外线热释电传感器的原理及性能 1 1
2.8 整个控制系统的组成及工作原理 1 2
第 3 章 全自动吸尘器结构的设计 13
1.1.2 全自动吸尘器主要参数计算 13
第 4 章 全自动吸尘器的技术经济分析 15
结 论 16
致 谢 17
参考文献 18
致 谢 6
第 1 章 绪 论
1.1 家用吸尘器的原理
吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具， 传统的用具清扫房间往
往不能将家里的微细尘埃清扫干净，
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