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三自由度直角坐标机械手设计 汪增帅机械设计制造及其自动化付秀琢 汪增帅 机械设计制造及其自动化 付秀琢 指导教师 _ 专业技术职务 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 1 \o Current Document 第一章概述 2 1.1机械手概述 2 \o Current Document 1.2机械手历史和现状 4 \o Current Document 1.3机械手发展趋势 6 \o Current Document 第二章总体设计 8 \o Current Document 2.1机械手组成及各部分关系 8 \o Current Document 2.2总体方案拟定 9 \o Current Document 2.3驱动方式的选择 11 \o Current Document 第三章 机械系统设计 13 3.1机械手的结构设计 13 3.2传动结构的设计 15 \o Current Document 3.3导轨的设计 20 3.4轴承的选择 21 3.5电机的选择 22 \o Current Document 第四章总结 25 \o Current Document 致 25 \o Current Document 参考文献 26 摘要