机械手课程设计99052027.docxVIP

课 程 设 计 说 明 书 论文题目： 气压传动两维运动机械手 学生姓名: 学生学号: 专业班级: 机械工程及自动化 07级7班 指导教师: 李凌 中国矿业大学机电工程学院 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 引言 1 \o Current Document 设计任务 1 设计任务介绍及意义 1 设计任务明细 1 \o Current Document 总体方案设计 3 \o Current Document 方案一 3 方案二 4 方案的比较及最终方案的确定 4 \o Current Document 机械传动系统设计 5 手指气缸的设计 6 纵向气缸的设计 11 横向气缸的设计 12 \o Current Document 电气控制系统设计 13 5.1 控制系统的基本组成 13 气动回路的设计 13 主要元件选择设计 15 PLC 程序控制系统设计 17 5.4.1 控制要求 17 I/O 分配表及 I/O 接线图 17 流程图 19 PLC 程序 20 \o Current Document 设计小结 28 \o Current Document 参考文献 28 1 引言 近 20 年来，气动技术的应用领