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陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步
发展，构建陀螺仪。
陀螺仪的内部原理是这样的：对固定指施加电压，并交替改变电压，
让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转时，会产生科里奥利加速度，此
时就可以对其进行测量；这有点类似于加速度计，解码方法大致相同，都
会用到放大器。
角速率由科氏加速度测量结果决定
- 科氏加速度 = 2 × (w × 质量块速度 )
- w 是施加的角速率 (w = 2 πf)
通过 14 kHz 共振结构施加的速度（周期性运
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