机械学基础第二章.docxVIP

§ 3- 1 概述 结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小相同的轮齿。 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。 1.1齿轮机枸的类型兰I?柱齿轮非洌柱齿轮两拙相交直齿 1.1齿轮机枸的类型兰 I?柱齿轮 非洌柱齿轮 两拙相交 直齿 」Al 「SbjH. “ 人字齿 %齿花传动 J卩一畑传功 ?齿轮齿杂倍动 齿轮伎功的搓硝 渐开规齿轮（1很年》 摆线歯轮（1680^） 暨齿轮（他G6年） 拋物线皆轮紙年） 核連度岛底分：高逮、中遜 怪谯齿轮传动。 掩传动比分：京传动比、吏传利比齿轻传动. 按封闭形式分，片成齿牠他功、闭此齿轮怪动a 1.2齿轮传动机构的特点 优点： 1） 啮合传动，可传递空间任意两轴之间的运动和动力； 2） 功率范围大，从几毫瓦到 10万千瓦；圆周速度大，高达 300 m/s ;速比范围大，传动比 可以上百；效率高，可达 0.99 ； 3） 传动比准确、传动平稳，使用寿命长、工作安全可靠，结构紧凑； 4） 改变运动方向。 缺点：加工成本高、不适宜远距离传动。 1.3齿廓啮合基本定律一一瞬时传动比恒定条件 一对齿廓在K点接触时， vk1 工 vk2 但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌 由运动分析得： i12= 3 1/3 2= O2C/O1C 齿廓啮合基本定律： 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线 的公法线所分成的两段成反比。 如果要求传动比为常数，则应使 O2C/O1C为常数。 由于O2、O1为定点，故 C必为一个定点。 C点称为节点 1.4齿廓曲线的选择 共轭齿廓： 一对能实现预定传动比（i12= 3 1/3 2）规律的啮合 1 ）理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2）考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3）常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮 § 3-2渐开线齿廓和渐开线齿轮传动的特点 2.1渐开线及其性质 2.1.1渐开线的形成 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时，直线上任 意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为 渐开线的基圆 rb —基圆半径； BK —渐开线发生线 0 K —渐开线上K点的展角 以上配图11 222渐开线的性质 1） 渐开线的发生线展直前后长度不变； AB = BK; 以上配图12 2） 发生线KB为渐开线在K点的法线，并与基圆 相切于B点。 3） B是渐开线K点处的曲率中心，BK是曲率半径; A处的曲率半径为 0 图112), 3)配图 图11 2), 3)配图 rb fig，渐开线t直线； 5） 基圆内无渐开线（配图 12） 图124）配图6） 同一基圆上所生成的两条同向渐开线为法向等距曲线。 图12 4）配图 【6）配图】