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第三章 凸轮机构 题3-1 欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构 ，要求在凸轮转角为 00?90 0时, 推杆以余弦加速度运动规律上升 h= 20 mm,且取ro= 25 mm,e= 10 mm, rr= 5 mm。试求: (1 )选定凸轮的转向 ◎并简要说明选定的原因； (2 )用反转法画出当凸轮转角 0=0°?90 0时凸轮的工作廓线(画图的分度要求小于 15°); (3 )在图上标注出01=45 0时凸轮机构的压力角a。 0.04弧度 /mm 0.04弧度 /mm ，绘制从动件 1 ?选位移比例尺S 0.001m/mm，转角比例尺 位移曲线，见题解 3-1图⑻。 2.逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角。 3 ?将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺 1 0.001m/mm作图，凸轮廓线如 图所示。 4 ?如图所示，当01 =45 0 4 ?如图所示，当 01 =45 0 时, a =14.5 题3-1图 题解3-1图 题3-2 图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构( 1 °.°01 m/mm )，已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为 C,试用图解法求: (1 )凸轮从初始位置到达图示位置时转角 0o及推杆的角位移 耐； (2 )推杆的最大角位移 ?max及凸轮的推程运动角①； (3 )凸轮从初始位置回转 900时，推杆的角位移 唤0。 题解3-2图 题解3-2图 解题分析：作推杆的摆动中心所在的圆t 解题分析：作推杆的摆动中心所在的圆 t作基圆t作推杆的初始位置t按题目要求 逐步求解。 解答: 1 .求00及?0 (1 )以 (1 )以O为圆心，OA长为半径作圆 ;以O为圆心作圆切于凸轮，该圆即为基圆; 作推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点B 作推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点 B。, A0B0即为推杆的初始位置。 (2 )凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是 A°O沿-方向转到AO时的角度, 即00=33 0，推杆的角位移^0=2 0。 2 .求?max及① (1 )延长0C线与凸轮交于 D点，过D点作凸轮的切线，与 交于Al点，此时推杆 的角位移最大,tpmax 的角位移最大, tpmax =36.5 ①=216 ①=216 (2 )推杆沿- 方向从AoBo转到A1B1 ,Ao0与AiO的夹角即为推程运动角, 3 .求 ^90 1^90 =12 0推杆从AoBo沿-方向转90 0到达A2B 1^90 =12 0 3-3图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮 (偏心轮)机构，偏心轮几何中心O 距离 凸轮转动轴心 O为Loo，= 15mm，偏心轮半径 R=30mm ，凸轮以等角速3顺时针转动，试作出从动 件位移图S 2 — 解答： 从动件上升的禺度 30° =1. 36 G0* =4. 51 GO1 =10. QB 120 =J9, 54 150B =27.04 1B0* =30.0」 3—4 设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。 已知凸轮以等角速3顺时针方向转动， 凸 轮基圆半径rb=40 mm ，从动件升程 h=30 mm ，滚子半径「t =10mm , ^0 = 150 0,$s = 30 0,$0 = 120 0,$s，= 600，从动件在推程作等速运动，在回程作等加速等减速运动。 试用图解法绘出此盘形凸轮的轮廓曲线。 解答: 3-5设计一偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构。 已知凸轮以等角速度3顺时针转动，凸轮转 动轴心0偏于从动件中心线右方 20mm 处，基圆半径rb=50mm。当凸轮转过$ o = 120 时，从动件以等加速等减速运动上升 30mm，再转过$ o= 150 0时，从动件以余弦加速度 运动回到原位，凸轮转过其余0 s = 90 0时，从动件停留不动。试用图解法绘出此凸轮轮廓 曲线。 解答： 3-6设计一摆动尖顶从动件盘形凸轮机构。 如图所示, 件 长度LAB=35mm，摆动从动件在最低位置时，与连心 线OA的夹角为” 0 = 30 当凸轮以等角速度3逆时针 转过180 0时，摆动从动件以余弦加速度运动规律向上 摆动300，凸轮继续转过 180 0时，摆动从动件仍以余 弦加速度运动规律摆回原位。试用图解法绘出凸轮轮廓 曲线。 解答： 题3-7 对于直动尖端从动件盘形凸轮机构 ，已知凸轮推程运动角① =n2,行程h = 50 mm,求 当凸轮转动角速度 妒10 rad/s 时,等加速等减速和正弦加速度这两种常用的基本 运动规律的最大速度 Vmax、最大加速度amax以及所对应的凸轮转角 。 解答： /4 1 .等加速等减速运动规律：由于 所以，当 2h( /4 /2 V max /4时， 4h 10 (/2)2 mm/s 636.943mm/s /2时, amax 2 4