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湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院 学院（系、部） 2015~2016 学年第_2 学期 课程名称机械原理课程设计 指导教师职称 教授 学生姓名_专业班级 学号 题 目 自动盖章机的设计 成 绩 起止日期 2016年6_月20 日?2016年_6_月24_日 目 录清单 序号 材料名称 资料数量 备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸 张 4 5 6 HUNAN UMVERSITYOF TECHNOLOGY 机械原理 设计说明书 自动盖章机 起止日期： 2016年6月20日至2016年6月24 日 学 生 姓 名 班 级 学 号 成 绩 指导教师（签字） 机械工程学院（部） 2016年6月24日 目录 TOC \o 1-5 \h \z 0.设计任务书 1 功能分解 2 机构的选用 2 机构的组合 3 方案详述 9 机构的设计 10 传动方案设计 14 参考资料 15 总结 15 湖南工业大学 课程设计任务书 2015 — 2016学年第2学期 机械工程 学院(系、部) 专业 班级 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 自动盖章机的设计 完成期限：自2016年6_月20_日至2016年6月上4日共 丄週 设计任务 内 容 及 任 务 可米用目前传统印章(不用印泥)，适用于常用的几种办公印章结构形状； 实现在单页A3 ,B4 , B5纸上盖章，纸的厚度为常见厚度，最大容许装纸量不 少于100张； 纸面盖章位置可任意调节； 每分钟盖章次数不少于10页； ⑸电源电压为220V; 对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施； 适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪音低，结构轻巧， 外形美观。 设计提示 将纸盒中的一叠纸分成单页的方法很多， 如靠机械推拉，离心力，摩擦力， 静电等分离纸张。 在盖章的瞬间要求纸静止；因此，纸的输送机构应含有间歇运动机构。 进 起止日期 工作内容 度 构思该机械运动方案 安 运动分析及作图  排 整理说明书与答辩 主要 参考 资料 :1] 朱理.机械原理[M].北京：高等教育出版社， 2008: 15-200 :2] 邹慧君.机械原理课程设计[M].北京：高等教育出版社， 2009: 15-250 指导教师： 2016 年6月24日 一、功能分解 为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能： 纸盒送到盖章的工位的功能； 纸盒在盖章工位定位功能； 盖章机的盖章功能； 盖章后的输出功能 二、机构的选用 根据前述设计要求，并且根据技术、经济及相容性要求，确定运动的执行 元件一一纸张输送机构，定位机构，盖章机构，输送机构，选用相应的机构来 实现各项运动的功能，。 自动盖章机的机构选型 功能 执行构件 工艺动作 执行机构 输送纸张 纸张输送机构 水平往复运动 凸轮机构 连杆机构 纸盒定位 定位机构 垂直间歇往复 运动 凸轮机构 连杆机构 盖章 盖章机构 铅直间歇往复 凸轮机构 连杆机构  运动 纸张输送 输送机构 垂直间歇往复 运动 凸轮机构 连杆机构 纸张输送机构备选方案一：机构特点：此方案采用凸轮机构+摇杆滑块机构，当凸轮的旋转时，推 杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。通过将凸轮的旋转运动转换 成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间歇送料的目的。 纸张输送机构 备选方案一： 优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显， 对纸盒的冲击小。 缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对 纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率 低。 备选方案二： 机构特点：此方案采用曲柄滑块机构，当曲柄等速转动时，从动件变速往复 摆动，该机构可在曲柄长度一定的情况下， 使执行构件滑块获得较大的行程。 通 过将轴的旋转运动转换成滑块的有急回特性的往复移动，可实现间歇送料的功 能。 优点：均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润 滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工 作的可靠有利。此机构中滑块在两个极限位置时其瞬时速度为零， 避免了当把纸 盒送到工位出产生机械上的冲击， 从而避免了对纸盒的损害。此机构被设置成偏 置的，能实现快进慢回或慢进快回的运动特性。 此设计中我们选择快进慢回的运 动特性。 缺点：机构的类型数据需精确，不然会对纸盒产生冲击。 定位机构： 备选方案一： 构特点：此方案通过上置的凸轮机构，推动滚子导杆， 控制定位杆的伸出 或缩进，从而控制物块运动或静止。 优点：凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求， 而且结构简单、紧凑C 易于控制，导杆的长度可以自由设定，凸轮的行程不致太大，便于加工制造。还 可以