机械原理课程设计报告压床机构的设计.docxVIP

压床机构设计说明书 院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号： 姓名： 指导老师： 目录 一、 设计题目 压床机构的设计 二、 工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图 1为其参考示意 图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速 传动装置（齿轮传动）带动 六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块 克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时， 为工作行程，冲头在内无阻力；当在 工作行程后行程时，冲头受到的阻力为 F：当冲头向上运 动时，为空回行程，无 阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机 构。 三、 设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命 10年，每日一班制工作，载荷有中等冲 击，允许曲柄 转速偏差为 为％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值 [a]之内，从动件运动规律见设计 数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规 模设计。 四、原始数据 见下表 转 离 专速n 9 5 50 百 I 勺2 X X 4 O 1X 60 0 U 1 \7 1X 20 60 连 静力 分析 4 30 ° 生杆3质量m3 kg） 60 34 40 20 余 I O 幺. F 3 O O c O 60 ° 唸 60 ° 五.内容及工作量 1、 根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进 行机构分析。 2八 根据给定的数据确定机构的运动尺寸，ICBT IcD二? Icoi。要求 用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、 连杆机构的运动分析。分析出滑块 6的位移、速度、加速度及 连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。摇杆4 连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 摇杆4的角速度和角加速度。 凸轮机构设计。根据所给定的己知参数，确定凸轮的基本尺寸 （基圆半径、偏距e和滚子半径“）,并将运算结果写在说明书中。画 出凸轮机构的 实际廓线。 六、设计计算过程 1.压床执行机构（六杆机构）的设计 根据给定的数据，利用 autocad绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图 （图 3）o 图3摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图 由图3可知，因为Z）Di = 150 （即压头的行程H）,而三角形CC?为等边三角形,可推出四 边形 CC.D.D为平行四边形，则 CO, = CQ= CC DDr 150 则 CD= 0.35CQ =52.5,由 CB 二 0.5BO4, 则 BO = 100 , =42.6tanZO2O4E =八=0.3125,则 ZQQE = 17.4 ； =42.6 在三角形 OQEK QQ = 7(402 +1602) = 165,由 得出BQ =，同理可得BQ =，所以 QA = QA = ° -A - - = 455, +0八=162.3, 所以得到四条杆长。2人二，A3二，力口 4 = 100 Q0严J （40?+1602） = 165 利用上述求得的曲柄摇杆机构各杆的长度，利用一款四杆机构设计及运动分析软 件（图4）, 输入四杆的杆长后可以得到：行程速比系数 K二（180° + ）/（ 180°-）得，K二，摇杆的 摆角a =60% 图4四杆机构的运动分析 图5摇杆的角位移曲线 图6摇杆的角速度曲线 图7摇杆的角加速度曲线 下面分析当摇杆分别摆到两极限位置时，滑块的速度及加速度。 rad/s 二 rad/s r 6o j 原始数据要求，杆件2的转速n-80r/min,则其角速度卩为: 点A的线速度V宀1°a二m/s 80*2*n 用相对运动图解法作出以下两个位置的速度多边形和加速度多边形。 （1）上极限位置 1） 此时，机构运动简图如图 8所示。 图8摇杆摆到上极限位置时机构运动简图 2） 速度分析 V.产Vp+V舗 因为V\=o,所以 一,\B =0. 41m/s 方向垂直O2A 3） 加速度分析 ?二 a b + a; b 二 aA + a ba + ar ba 方向 V V V V V 大小 0 J J Ioa=2*s2二s2 a BA=V2 m/s2 测得 a=50 0 , b=40 0 所以 a B *cosb= a.+ a BA 得 a Z B = m/s2 所以 a b = m/s 2 又因为 /ac=B04/C04 = 所以 ac= m/s2 测出 2=60% 1=71°-60°=11° 对 y 轴投影得： 0 二- acsin〈l + a sin2 对 x 轴投影得： aD= ac cosl + af DCcos2 解得 a nc - m/s2 aD= m/s2 （2）下极限位置 1）此时，机构运动简图如图 9 所示。 图 9 摇杆摆到下极限位置时机构运动简图 2）速度分析 因