机械原理课程设计汇本小型卧式模锻机.docxVIP

目录 1、设计要求 2 、运动方案拟定 3、执行机构的比较选择及计算 4、运动循环图 5 、传动机构的设计 6、原动机的选择 7 、设计总结与体会 8、附录 9 、参考文献 1、设计要求 一、设计题目 为锻造长杆类锻件（如图1所示锻件，系用棒料局部镦粗而成），今 需设计一台将杆料水平置放后用活动凹模 3 （如图2所示）及固定凹 模2将其夹紧后再用水平置放的冲头1进行顶锻工作的卧式模锻机。 拟用电动机通过传动装置带动夹料机构首先使活动凹模 3向前移动， 与固定凹模2合拢，以夹紧棒料。然后主滑块1带动冲头进行顶锻， 锻件成形后，待冲头1返回离开凹模后（返回距离约占冲头全行程的 1/8~1/3 ），由夹料机构带着凹模3返回，松开杆料回到初始位置。 在顶锻过程中要求两半凹模始终处于夹紧状态， 不能自动松开。要求 设计该小型卧式模锻机执行机构和传动系统，以满足上述顶锻工艺要 求。 5 ? 1 / / / y|图6—23 锻件图6 — 24卧式模锻机执行构件￡ 1 / / / y| 图6—23 锻件 图6 — 24卧式模锻机执行构件 二、设计数据与要求 电动机同步转速：nm = 1000r/mi n 或1500r/mi n ; 冲头顶锻次数为每分钟50~75次； TOC \o 1-5 \h \z 主滑块1的全行程H=200~380mm ； 顶锻工艺开始后冲头的工作行程 H i =(1/2~2/3)H ； 夹紧滑块3的总行程h=60~80mm ； 作用在主滑块上的顶锻力 Fi =250~500KN ； 作用在夹紧滑块3上的夹紧力F2=Fi/3 ； 要求该模锻机的机械效率高，振动冲击小 2、运动方案拟定 一、运动功能分析 本机构中，原动机以转动形式输出功率，根据机构要求，可 以确定，需要将原动机高速转动经过降速后传动给执行机构。 根 据设计要求，执行机构需进行夹紧和顶锻的运动要求， 同时夹紧 和顶锻过程需要符合相应的配合要求。 】、运动转换 运动转换功能图: 、运动机构 功能树状图: 原动机 小型卧式模锻机 k 传动机构 顶锻机构 * 执行机构 J Z 夹紧机构 3、执行机构的比较选择及计算 ①顶锻机构的设计与选择 方案一： 图3-1 1d＞曲柄与滑块 J连接部分图 1 d＞曲柄与滑块 J连接部分 图3-2 机构说明： ⑴ r=100mm n=60r/m in ⑵ 此机构中，冲头的全行程为 200mm，顶锻工艺中冲头的工作 行程为100mm。 ⑶在图3-2中，曲柄1可以绕滑块3转动，这样可以实现整个机 构在一个运动周期的运动可行性。 机构优缺点分析： 优点：⑴图3-2中，2的运动方向始终与冲头的运动方向一致， 因此可承受更大的力 F。 ⑵采用图3-2中的三角形桁架结构，可以提高构件的受力稳定性。 ⑶根据图3-1可知，冲头的位移s与曲柄的半径r有以下关系： s=r*si n 因此，此机构更利于计算滑块与曲柄间的运动位置关系 缺点：曲柄上的滑块3将1和2连接，会有一定的装配难度 方案二: 偏心距 “B2 图3-3 计算得： a2b2-104b2+10 8=0 则:a2=(10 4b2-108)/b2 使曲柄在图3-4位置时，开始顶锻工艺 则： b2-2ab=104 a2b2-104b2+108=0 r a=89 ? Y 1 b=223