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目录
TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 设计任务书 4
\o Current Document 1 、1 设计题目 4
\o Current Document 1、2洗瓶机得技术要求 4
\o Current Document 1、3设计任务 5
\o Current Document 1、4原始数据 5
\o Current Document 二、 机械运动方案设计 6
\o Current Document 2、1分析设计要求 6
\o Current Document 2、 2推瓶机构选择 6
\o Current Document 三、 进瓶装置设计 9
\o Current Document 3、 1 进瓶装置简图 9
\o Current Document 3、 2 槽轮机构设计 9
\o Current Document 3、 3 运动协调设计 9
\o Current Document 四、 洗瓶装置设计 1 0
\o Current Document 4、 1洗瓶装置简图 1 0
\o Current Document 4、 2 洗瓶设计说明 10
五、 推瓶机构设计 11
\o Current Document 5、 1 推瓶起点设计 11
\o Current Document 5、 2 推瓶终点设计 12
\o Current Document 六、 洗瓶机总体方案设计 13
\o Current Document 6、 1方案一总体方案及运动说明 1 3
\o Current Document 6、 2 方案二总体方案及运动说明 1 5
\o Current Document 七、 方案评估 16
\o Current Document 7、 1方案评价比较 16
\o Current Document 7、 2 最终选定方案 1 6
\o Current Document 八、 课程设计总结 19
\o Current Document 参考文献 19
、 设计任务
1、1设计题目
洗瓶机主要就是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗得瓶子放在两 个同向转动得导辊上,导辊带动瓶子旋转。当推头 M把瓶子推向前进时,转动着 得刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时 ,后一个待洗得瓶子已送
入导辊待推。如图1所示
jlIi ihltr
1、2洗瓶机得技术要求:
表1、1洗瓶机得技术要求
万案号
瓶子尺寸
(长X直径)
mm,mm
工作行 程
m m
生产率
个 /min
急回系数
k
电动机转 速
r/min
A
? 1 0 0X 2
1、3设计任务
、洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构.学生应该提 出两种以上得设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
、设计传动系统并确定其传动比分配。
、画出机器得机构运动方案简图与运动循环图.
、设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析。也可以设 计平面连杆机构以实现运动轨迹, 并对平面连杆机构进行运动分析。 绘出运动线 图。
、其她机构得设计计算。
、编写设计计算说明书。
1、4原始数据
、瓶子尺寸:长度L=100mm直径D= 2 0 0m m
(2 )、推进距离S =6 OOmm,推瓶机构应使推移接近均匀得速度推瓶,平稳地 接触与脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环?
(3)、按生产率每分钟3个得要求,推程得平均速度v=45mm人,返回时得平 均速度为工作时得平均速度得三倍。
⑷、电动机转速为1440 r/min。
(5 )、急回系数3。
二、机械运动方案设计
2、1分析设计要求
由题目可知:洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计得推 瓶机构应使推头M以接近均匀得速度推瓶,平稳地接触与脱离瓶子,然后,推头快 速返回原位,准备第二个工作循环。
根据设计要求,推头M可走图1所示轨迹,而且推头M在工作行程中应作 匀速直线运动,在工作段前后可有变速运动,回程时有急回。
- 工和曜L
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图1推头M运动轨迹
对这种运动要求,若用单一得常用机构就是不容易实现得,通常要把若干个 基本机构组合,起来,设计组合机构。
在设计组合机构时,一般可首先考虑选择满足轨迹要求得机构 (基础机构), 而沿轨迹运动时得速度要求,则通过改变基础机构主动件得运动速度来满足 ,也 就就是让它与一个输出变速度得附加机构组合.
2、2推瓶机构选择
推瓶机构得方案:根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性得机 构,为了提高工作效率,一就是行程速比变化系数 K尽量大一些;在推程(即工作
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