机械原理牛头刨床课程设计汇本说明书.docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、设计题目与原始数据 - 1 - \o Current Document 二、牛头刨床示意图 - 2 - \o Current Document 三、导杆机构设计 - 2 - \o Current Document 四、机构的运动分析 - 4 - 五、机构动态静力分析 - 9 - 六、飞轮设计 - 13 - 七、设计凸轮轮廓曲线 - 15 - 七、设计凸轮轮廓曲线 - 15 - 八、齿轮设计及绘制啮合图 - 15 - 九、解析法 - 16 - 1．导杆机构设计 . - 16 - 2．机构运动分析 . - 17 - 3．凸轮轮廓曲线设计 . - 19 - 4. 齿轮机构设计 - 22 - 十、本设计的思想体会 - 22 - - 22 -参考文献 - 22 - 、设计题目与原始数据 1．题目： 牛头刨床的综合设计与分析 2．原始数据： 刨头的行程 H=550mm 行程速比系数 K=1.6 机架长 L O2O3=400mm 质心与导杆的比值 L O3S4/L O3B=0.5 连杆与导杆的比值 L BF/L O3B=0.3 刨头重心至 F 点距离 X S6=160mm 导杆的质量 m4=15 刨头的质量 m6=58 导杆的转动惯量 JS4=0.7 切割阻力 FC=1300N 切割阻力至 O2 的距离 Y P=175mm 构件 2 的转速 n2=80 许用速度不均匀系数 [S ]=1/40 齿轮 Z1、Z2 的模数 m12=15 小齿轮齿数 Z1=18 大齿轮齿数 Z2=46 凸轮机构的最大摆角 ? max=160 凸轮的摆杆长 LO4C= 1 40mm 凸轮的推程运动角 S 0=600 凸轮的远休止角 S 01=100 凸轮的回程运动角 S 0=600 凸轮机构的机架长 L0204=150mm 凸轮的基圆半径 r0=55mm 凸轮的滚子半径 rr=15mm  、牛头刨床示意图 如图1所示 K=1.6 K=1.6 H=550mm Lo2O3=400mm Lbf/Lo3b=0.3 三、导杆机构设计 1、 已知：行程速比系数 刨头的行程 机架长度 连杆与导杆的比 2、 各杆尺寸设计如下 A、求导杆的摆角： 书 max =180°X( K-1) / (K+1) =180°X( 1.6-1)/ (1.6+1) =42° B、 求导杆长： L03B仁H/[2sin (书 max/2) ]=550/[2sin (42° /2) ]=776mm C、 求曲柄长： L02A =Lo2O3Xsin (书 max/2) =400xsin21° =142mm D、 求连杆长： Lbf=L O3bX Lbf/L O3b=776X 0.3=233mm E、 求导路中心到03的距离： Lo3m =Lo3b-Lde/2=Lo3b{1-[1-cos(书 max/2)]/2}=750mm F、 取比例尺： 卩 L=0.005m/mm 在1#图纸中央画机构位置图，机构位置图见 1#图纸。大致图形如下: 图2 四、机构的运动分析 已知：曲柄转速：n2=80rpm 各构件的重心： 构件6的重心：Xs6=150mm 第3点：A、速度分析 ①求VA3 Va3 =Va2=Lo2a X? 2= L02A Xn n/30=0.142X 80X 3.14/30=1.19m/s ②求VA4 VA4 = VA3 + VA4A3 大小：？ 1.19 ? 方向：丄03A 丄02A // 03A 取卩v=VA3/Pa3=0.02m/s，在1#图纸的左下方画速度多边形 mm 求Vb 用速度影像求 Vb=64X 0.02=1.28m/s 求Vf Vf = Vb + Vfb 大小： ? 0.98 ? 方向： 水平 //导路 丄BF 接着画速度多边形，由速度多边形求得: 方向：水平向右方向：顺时针方向：如速度图所示Vf= pf 卩 v=64X 方向：水平向右 方向：顺时针 方向：如速度图所示 求3 4 04= ?3=Va4/Lo3a=41 X0.02/ (98X0.005) =1.67 rad/S 求VA4A3 Va4A3= a3a4 X^ v=37X 0.02=0.74m/s B、加速度分析 ①求aKA4A3