机械原理课程设计--铰链式鄂式破碎机连杆机构运动分析.docxVIP

机械原理课程设计任务书（八） 姓名于长友专业液压传动与控制 班级液压09-1班学号0907240123 、设计题目：铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析 、系统简图： 77 7 81011 77 7 8 10 11 三、工作条件 已知：各构件尺寸及重心位置 （构件2的重心在O2，其余构件的重心均位于构件的 中点），曲柄每分钟转数 n2。 四、原始数据 连杆机构的运动分析 n2 |乡 丨1 |2 h1 h2 1 AB |o4b |BC L°6C An mm 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 五、要求: 1） 选择适当比例尺画出机构简图。 2） 用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计 算结果。 3） 画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。 4）编写出设计说明书。 指导教师：郝志勇、席本强 开始日期：2011 开始日期：2011年 6月 25日 完成日期： 2011年 6月 29日 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 设计任务及要求 3 \o Current Document 数学模型的建立 3 \o Current Document 程序框图 9 \o Current Document 程序清单及运行结果 10 设计总结 18 \o Current Document 参考文献 19 1、设计任务及要求 已知：曲柄转数 压二170r/min，杆长I°2a = 100mm, b = 1000m , l2 二 940mm , IAb 二 1250mm , Gb = 1000mm, lB^ 1150mm , lo6c 二 1960mm, h厂850mm, h2 = 1000mm，各构件的中心位 置，飞轮转动惯量 -0.15。 要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。 ）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分 析和受力分析，打印程序和计算结果。用程序设计机 构图形动态显示。 ）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。 ）编写出设计说明书 2、数学模型的建立 由以知可以知道; 0，「厂2二n/60 建立如图坐标系:先以O2 ABO4四杆做研究 如图四个向量组成封闭四边形，于是有 Z1 Z2 一 Z3 一 Z4 = 0 ( 1) 按复数式可以写成 1o2a(co^i isin 6) Iab(cosr isin 二 2) - Io4b(cost3 isin 二 3) - lo2o4 (cost isin s)=0 (2) 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 Io2aCOS3 Iab COSJ - Io4b COSS TQO4 COS^4 = 0 ( 3) Io2aS in r Tabs in - Io4b si n^ -l°2o4si ns 二 0 ( 4) 由(3)、( 4)式联立消去日2得 (2Io2aI 04 B COSS - 2lo4B lo2O4 COS 二 4)COST 3 (2Io2aI 04 B sin r - 21 O4BlO2O4 si^ 4) si^ 3 二 2 2 2 2 . . 1 O2A 1 O4B 1 O2O4 _ 1 AB _ 2lO2AlO2O4 COS0^^ ^4) (5) L1 二 2 1 O2 A1 O4B COS T 1 -2Io4bI 。2。4 COS 令: M 1 二 21 o2aI o4b sin r 1 -21 O4B do. 1 sin - , N 1 = 2iO2A +2iOqB + 氐04 - 1 2 AB - 2Io 2AIO2O4 COS(S 二 4) 则 (5) 式可简化为 L1 cos 寸 3 M 1 si n 寸 3 二 N1 (6) 解得之 =arcsinNiL2 =arcsin Ni L2 M i2 -arcs in L1 L「M12 (7) 由（3）、（ 4）式联立消去63得 (2Io2aIabCoss -2IabIo2O4coss)coss 瓯人从inS 一 彳嗚心。。sins)sinj 2O4B-l 2 O4B -l 2 O1A iAb -1 O2O4 2lO2AlO2O4 COS? 一 ^4) (8) l2 =21 O2Al AB C 二1 - 2I°BIo2o4 c S4 O s M 2 -2lO2Al AB S r 1 - 21 AbIO2O4 s n 2 i n n2 =I2 - |2 O4B O1A -l 2 2l | 1O2O4 O2AS2O4 c - ^4) s （9） 则（8）式可简化为 L2co^2 M 2 si ns 二 N2 解得之 （11）乜希csin N2 Bresin （11） l2 m