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机械原理复习提纲 第一部分课程重点内容 第2章机构的机构分析 1） 零件、构件、运动副、运动链、机构的概念及其分类。 2） 绘制机构运动简图的方法。 3） 平面机构的自由度计算公式。 F=3n-2PL-PH,注意事项： （1） 复合铰链 （2） 局部自由度 （3） 虚约束 机构具有确定运动条件：原动件数=机构自由度 4） 机构的组成原理、结构分类及结构分析 基本杆组一一最简单的F= 0的构件组。 机构的组成原理：机构=基本机构+基本杆组 咼副低代 第2章平面连杆机构分析与设计 1）平面四杆机构的基本形式及其演化机构。 （1） 3种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 （2） 演化形式：（改变构件的形状与运动尺寸、扩大运动副和机构的倒置） 含一个移动副：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构 含两个移动副：双滑块机构 偏心轮机构 2）平面四杆机构的特性： 急回运动和行程速度变化系数。 0:极位夹角，是摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角。 180 二 K 二 ： _ 180 -二 压力角和传动角。 压力角a :从动件受力点的受力方向和该点速度方向之间所夹的锐角。 传动角Y压力角的余角，即丫 = 90- a实际就是连杆与从动件之间所夹的锐角 压力角最大值：曲柄与机架共线两处之一 死点位置。 传动角丫 = 0即压力角a = 90。曲柄为从动件，曲柄和连杆共线处 铰链四杆机构有曲柄的条件。 杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和硬他两杆长度之和 连架杆或机架之一为最短杆 平面四杆机构的作图设计方法。 用作图法设计平面四杆机构 用解析法设计平面四杆机构 用实验法设计平面四杆机构 平面四杆机构的运动分析。 瞬心法和矢量图解法 第3章凸轮机构及其设计 凸轮机构的类型、优缺点及适用场合。 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。 盘形凸轮机构 r按凸轮的形状分w移动凸轮机构 I圆柱凸轮机构 凸轮机构* 的分类 凸轮机构* 的分类 对心直动从动件凸轮机构偏置直动从动件凸轮机构. 对心直动从动件凸轮机构 偏置直动从动件凸轮机构 直功从动件凸轮机杞按从动件的 直功从动件凸轮机杞 运动形式分 ?摆动从动件凸轮机构 图3.1 凸轮机构的分类 平底从动件凸轮适用于高速运动。 2） 凸轮机构设计中的一些基本概念： 基圆：以凸轮理论轮廓的最小向径所作的圆。 推程：当凸轮以等角速转动时，从动件被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推 程。从动件上升的最大距离称为从动件的升程，相应的凸轮转角称为推程运动角。 回程：从动件由最远位置回到起始位置的过程称为回程 ，对应的凸轮转角称为回程运动 角。 休止：从动件处于静止不动的阶段。从动件在最远处静止不动 ，对应的凸轮转角称为远休 止角；从动件在最近处静止不动，对应的凸轮转角称为近休止角。 从动件常用运动规律的特点和适用场合。凸轮机构的从动件做等速运动时，造成强烈刚性 冲击；做等加速等减速和简谐运动时造成柔性冲击；做正弦加速度运动时没有冲击。 3） 反转法原理，学会根据这一原理用 图解法设计或分析盘形凸轮机构。 4） 滚子半径与凸轮实际轮廓之间的相互影响关系 ，压力角、基圆半径之间的相互关系（加 大基圆半径rmin,可减小压力角：）,凸轮机构基本尺寸确定的原则，根据这些原则确定移动 滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径（ pmin rT ）和偏置方向 第5章齿轮机构及其设计 1） 齿轮机构的特点及主要类型。 两轴平行的圆柱齿轮传动：直齿圆柱齿轮传动 （外啮合、内啮合）、齿轮与齿条传动、斜 齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动等； 两轴相交的圆锥齿轮传动（直齿、曲齿）； 两轴交错的齿轮传动，如交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动。 2） 齿廓实现定角速比传动的条件。 不论齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与连心线交于一定点。 齿廓接触点的公法线与两齿轮连心线的交点称为节点 C,以两齿轮的中心01,02为圆心, 过节点C的两圆称为节圆，节圆半径分别以r「2表示。两节圆相切于节点，一对齿轮传动时， 它的两节圆作纯滚动,其角速度比就等于两节圆半径的反比,即i= 3/更=T 1/。 3） 渐开线的性质。P105 4） 渐开线齿廓的特点。 （1） 渐开线齿廓满足定角速比要求 （2） 渐开线齿轮传动的可分性 （3） 渐开线齿轮之间的正压力方向不变性 5） 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动。 （1）标准齿轮：分度圆上齿厚与齿槽宽相等，且齿顶高和齿根高为标准值的齿轮称为 标准 齿轮。其基本参数有齿数z、模数m、压力角〉、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*五个。只要这 五个基本参数确定，则直齿圆柱齿轮的其他几何尺寸即可确定。国家标准规定 ：标准压力角：■= 20°正常齿的齿顶高系