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）°B.都是运动副2.C.相对运动恒定不变 ）° B.都是运动副 2. C.相对运动恒定不变 D ?直接接触且保持一定的相对运动 高副低代的条件是（ A.自由度数不变 B.约束数目不变 一、单项选择题 1.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ 1. 相对转动或相对移动 C.接触点法线的无穷远处D.垂直于导路的无穷远处6.最简单的平面连杆机构是A .一杆 B.两杆机构的运动简图与（A.构件数目）机构。三杆 D.四杆无关。C.B. C.接触点法线的无穷远处 D.垂直于导路的无穷远处 6. 最简单的平面连杆机构是 A .一杆 B.两杆 机构的运动简图与（ A.构件数目 ）机构。 三杆 D.四杆 无关。 C. B.运动副的数目、类型 C.运动副的相对位置 机构在死点位置时 D.构件和运动副的结构 8. A . y=90° 曲柄摇杆机构以（ A.曲柄 C. a=0 ° B.Y=45 ）为原动件时，机构有死点。 B.连杆 D. a=90 ° C.摇杆 D.任一活动构件 凸轮的基圆半径是指（ ）半径。 A?凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B.凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C.凸轮理论轮廓的最小曲率 10.从动件的推程采用等速运动规律时，在 A.推程的始点 B.推程的中点 C. D ?从动件静止位置凸轮轮廓的 ）会产生刚性冲击。 推程的终点 D.推程的始点和终点 C.自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变 曲柄滑块机构共有（ ）瞬心。 A ? 4 个 B. 6 个 C. 8 个 D. 10 个 4.两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ 4. B.接触点的法线上A. B.接触点的法线上 （ ）变化的。11 ? （ ）变化的。 A.由小到大再逐渐变小 B.由大到小逐渐变小 12. C.先由大到小再到大 D ?始终保持定值，不 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时 ，节圆直径与分度圆相比较，结论是（ ）° B.分度圆直径大 A.节圆直径大 C.两圆直径相等 D.视具体情况而定 13 ? 在斜齿轮模数计算中, 下面正确的计算式为 （ a . mn mt cos b. mn mt sin c . mn mt cos d mt mn cos 14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度￡值的范围是（ A. ￡1 B. ￡1 C. 1 s2 D. ￡2 ），B ）， B.增加 并且（ ）° 输入功大于总消耗功 15 .在机械系统的启动阶段，系统的动能（ A.减少 输入功大于总消耗功 C.增加 输入功小于总消耗功 D.不变 输入功等于零 16.在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内, 当系统岀现（ ）时，系统的运动速度（ ), 此时飞轮将（ ）能量。 A.亏功 减少 释放 B.亏功 加快 释放 C.盈功 减少 储存 D.盈功 加快 释放 TOC \o 1-5 \h \z 17 ?下列机构中，能够将连续转动转换为单向间歇转动的是 （ ）。 A.曲柄摇杆机构 B.齿轮机构 C.槽轮机构 D.棘轮机构 18.有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（ ）。 A. K=1 B. K1 C. K 1 D. K1 19 ?刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少应选 （ ）。 A . 1个 B. 2个 C. 3个 D. 4个 20.回转构件达到动平衡的条件是（ ）。 各偏心重量的离心惯性力之矢量和及惯性力偶矩之和均为零 各偏心重量的惯性力偶矩之和均为零 各偏心重量的离心惯性力之矢量和为零 各偏心重量的离心惯性力之代数和为零 二、填充题 TOC \o 1-5 \h \z 1 .两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 ，面杰岀的运动副称为 。 2.凸轮机构常用的从动件运动规律有① ，② 。 3 .机构中压力角的定义是 。（本题3分） 一对标准外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是① ，② ， ③ 。 当主动件作等速连续转动， 需要从动件作单向间歇转动时可采用① ，② ③ 。 机器运转的三个阶段分别为① ，② ，③ 。 在凸轮机构的常用运动规律中， 会产生刚性冲击的是 运动规律；而既没有刚性冲击也 没有柔性冲击的是 运动规律。 标准渐开线斜齿圆柱齿轮，在 面上的参数为标准值；而用直齿轮公式计算其尺寸时，式中 的参数应为 面内的参数。 9 .斜齿轮 面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的。 TOC \o 1-5 \h \z 10.蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角，且它们的旋向应该 。 11 .直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数是 ，而斜齿轮不发生根切的最少齿数 是 。 12.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其极位夹角为 ，最大传动角 。 三、计算图示机构的自由度 F,说明有无确定的运动。在图上指出机构中出现的复合铰