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试题1
选择题(每空2分,共10 分)
1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D
A、
从动件的尺寸
1 1
B、
机构组成情况
C、
■一_
原动件运动规律
;1 1 ■
/ 八、\ 1 1 : ■ ■■.
D、
/ : ; 1 . 原动件运动规律和机构的组成情况
2、一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm,60mm,80mm, 100mm,当以30mm
:
的杆为机架时,则该机构为 A机构。
A、
双摇杆
1 \\ I |
B、
)7、\ L..I
双曲柄
C、
曲柄摇杆
D、
不能构成四杆机构
3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C时,既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、
一次多项式运动规律
B、
二次多项式运动规律
C、
正弦加速运动规律
-来源网络,仅供个人学习参考
D、
余弦加速运动规律
4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 旦
A、
只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡
旦、
动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来
C、
静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b与其直径D之比
b/DvO2)
D、
使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡
5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D
A、
模数
旦、
分度圆上压力角
C、
齿数 11
D、
前3项
、、、、
、
填空题(每空2分,共20分)
1、
两构件通过面接触而构成的运动副称为低副—
2、
作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、
转动副的自锁条件是马 —
4、
斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:
啮合性能好,重合度大,结构紧凑。
5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为 2,则称
为差动轮系,若其自由度为 1,则称其为行星轮系。
6、7、
6、
7、
三、
1、
答:
棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。_
简答题(15分)
什么是构件?
:)
构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件; 从运动角度讲是不可
再分的单位体。
2、 何谓四杆机构的“死点”?
答:
八.
、、、、
当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时 Y =0,主动件通过连杆作 用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从 动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的
方法有哪些? 答:
出现根切现象的原因:
刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段 c*m)超过了被切齿轮的
啮合极限点Nq,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法:
a) 减小齿顶高系数ha*
b) 加大刀具角a
TOC \o 1-5 \h \z I / X / ”/
C)变位修正
四、计算题(45分)
r . ,-.
1、 计算如图1所示机构的自由度,注意事项应说明? ( 5*2)
小题a:
其中A、B处各有一个转动副,B处有一个移动副,C、D处的移动副记作
一个移动副。即n =3, Pi =4, Ph =0, pno ;所以该机构自由度为:
小题b:
其中A、B、C、G、H处各有一个转动副,F处为复合铰链有两个转动副,
B处有一个局部自由度,D、E处的两个移动副记作一个移动副。即 ? L——
n=7, Pi =9,几=1, p0, FT ;所以该机构自由度为:
2、 如图2所示机构中,各尺寸为:lAB=30mm,lAc=100mm, lBD=50mm,
lDE=40mm,曲柄以等角速度 ①i=10rad/s运动,试用图解法求机构在讦45时, 点D和E的加速度,以及构件 2的角速度和角加速度。(15分)
bIo图cPJ
b
Io
图c
PJ
a所示。此机构中构件 2和解:以[l i=0
a所示。此机构中构件 2和
摇块3组成移动副,且构件 2作平面一般运动,选 C (C2和C3)为重合点, 则 Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, 3 3=3 2, a 3= a 2。
TOC \o 1-5 \h \z ? - / 1 I
/ / \ , 7 j .! J / (1 |
速度分析
取l v=0.005m ? s-1/mm作上式的速度图(图b),再根据速度影像原理得 点d及e。
加速度分析 “
以l a=0?04m ? s-2/mm作加速度图(图c),再加速度影像原理得点 d 和e由 图可得:
3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知 zi=18, Z2=36,模数
m=3,压力角a与齿顶高系数h;为标准值,试求:(10分)
1) 该圆柱齿轮机构的传动比ii2
2) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿
厚
3)求两轮的中心距
答:
a) 该圆柱齿轮机构
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