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机械动力学读书报告 文件编码(008? TTIG ? UTITD ? GKBTT ? PUUTI ? WYTUI ? 8256) 机械动力学读书报告 、机械动力学研究的内容： 任何机械，在存在运动的同时，都要受到力的作用。机械动力学时研究机械 在力作 用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进 行机械的设计 和改进的科学。 详细的机械动力学研究方向可以分为以下六点： （ 1）在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规 律；分析 机械运动过程中各构件之间的相互作用力；研究回转构件和机构平衡的 理论和方法；机 械振动的分析；以及机构的分析和综合等等。 为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。对 于单自 由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学 问题转化为单 个刚体的动力学问题；对多 H由度机械系统动力学问题一般用拉格 朗口方程求解。机械 系统动力学方程常常是多参量非线性微分方程，只在特殊条 件下可直接求解，一般情况 下需要用数值方法迭代求解许多机械动力学问题可借 助电子计算机分析计算机根据输入 的外力参量、构件的惯性参量和机械系统的结 构信息，白动列出相应的微分方程并解出 所要求的运动参量。 （2） 分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力。这些力的大小和变化规 律 是设计运动副的结构、分析支承和构件的承载能力以及选择合理润滑方法的依 据。在求 出机械真实运动规律后可算出各构件的惯性力，再依据达朗伯原理用静 力学方法求出构 件间的相互作用力。 不论是理论和方（3） 研究回转构件和机构平衡的理论和方法。平衡的目的是消除或减少作用 在 机械基础上周期变化的振颤力和振颤力矩。对于刚性转子的平衡已有较成熟的 技术和方 法：对于工作转速接近或超过转子自身固有频率的挠性转子平衡问题， 法都需要进一步研究。 不论是理论和方 平面或空间机构中包含有往复运动和平面或空间一般运动的构件。其质心沿 一封闭 曲线运动。根据机构的不同结构，可以应用附加配重或附加构件等方法全 部或部分消除 其振颤力，但振颤力矩的全部平衡较难实现优化技术应用于机构平 衡领域已经取得较好 的成果。 （4） 研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。这包括：机械效率的计算 和 分析；调速器的理论和设计；飞轮的应用和设计等。 （ 5） 机械振动的分析研究是机械动力学的基本内容之一。它已发展成为内容 丰 富、自成体系的一门学科。 （ 6） 机构分析和机构综合一般是对机构的结构和运动而言，但随着机械运转 速 度的提高，机械动力学已成为分析和综合高速机构时不可缺少的内容。 二、振动的分析 为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。对 于单自 由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学 问题转化为单 个刚体的动力学问题；对多H由度机械系统动力学问题一般用求解。 单自由度系统振动 其中有：无阻尼自由振动、有阻尼自由振动、有阻尼受迫振动儿种，求解是 分別带 入不同的方程。 多白由度系统振动 多自由度系统振动有以下儿种方法：牛顿运动方程（或达朗伯尔原理）、拉 格朗口 运动方程、影响系数法、哈密尔顿原理、有限单元法。 动力减振器：在工程中，为减少振动带来的危害，可以在主系统上装设一个 辅助的 弹赞质量系统。该辅助装置与主系统构成一个二自由度系统。该辅助装置 能使主系统避 开共振区，并有减振效果，故称为动力减振器。 模态矩阵正则化：将模态方程的模态质量矩阵变为单位矩阵，该坐标变换称 为模态 矩阵正则化。 确定固有频率与主振形的方法：矩阵迭代法、瑞雷 （Rayleigh ） 法、邓克莱 （ Dunkerley ）法、传递矩阵 （ Transfer Matrix ）法。 振型截断法 （Cut Off ） : （1）对于自由度很大的系统，可以进行自由度缩 减，求解大模型的少数阶（前儿阶）模态。 （ 2）对于外力随时间变化较慢，系 统初始 条件中包含高阶主振型分量较少的情况。 机械动力系统响应的数值计算 欧拉法：欧拉法是取 Taylor 级数展开式的前两项的解法，为了减少 Taylor 级数展 开引起的误差，可以取更高次项的 Taylor 级数。 线性加速度法：假定从时刻 t-1+ A t 时间的加速度直线变化。 纽马克-B法：纽马克法是线性加速度法的别名。 B——调节公式的特性参 数， 0WBW1/2往往固定采用0=1/6/或卩二1/4。 威尔逊 0 法：加速度在时刻 t 到 t+ O A t 内为线性变化，首先计算 [t, t+ 0 A t ] 区间近似解，但仅取其中前半部分（到时刻 t+ A t 为止）作 为近似解， 而舍去后半部分（时间 t+ A t 以后）。这种巧妙的处理