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机械原理 、填空题: 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 原动件数目。 同一构件上各点的速度多边形必 相似于于对应点位置组成的多边形。 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0,行程速比等于1。 平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90。 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于360，则行程速比系数等于 K=(180+36”(180-36)=1.5 。 为减小凸轮机构的压力角，应该 增大凸轮的基圆半径。 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 等加速运动， 后半程作等减速运动。 增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 相反，内啮合的两齿轮转向相 相 TOC \o 1-5 \h \z — — — ? ■ | I I 同。 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 定 轴轮系。 三个彼此作平面运动的构件共有 3个速度瞬心，且位于一条直线上。 铰链四杆机构中传动角 为90。，传动效率最大。 连杆是不直接和 机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 低副。 ★偏心轮机构是通过 扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 机械发生自锁时，其机械效率 小于等于零。 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 曲柄与机架两次共线的位置时。 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 k大于1。 四杆机构的压力角和传动角互为 余角，压力角越大，其传力性能越 差。 一个齿数为 乙分度圆螺旋角为［的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3B。 ※设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 标准值值，且与其 模数相匹 配。 差动轮系是机构自由度等于2的周转轮系。 平面低副具有2个约束，1个自由度。 两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 垂直移动路线的无穷远处。 ※标准直齿轮经过正变位后模数 不变，齿厚增加。 ※曲柄摇杆机构出现死点，是以 摇杆作主动件，此时机构的 传动角角等于 I I 、 零。 .X Z / 产 | ※为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 增加基圆半径 和推杆合理 偏置。 在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以 J X -I. J 作—整周回转运动，即得到双曲柄机构。 凸轮从动件作等速运动时在行程始末有刚性性冲击；当其作正弦加速度运 动运动时，从动件没有冲击。 标准齿轮分度圆上的压力角为标准值，其大小等于 20。。 标准直齿轮经过正变位后齿距不变，齿根圆增加。 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 mt2二mx1=m a邑二a §=a、 Y 1= B 2。 具有一个自由度的周转轮系称为 行星轮系，具有两个自由度的周转轮系称 为—差动—轮系。 二、简答题： 1） 图示铰链四杆机构中，已知I AB=55mm l BC=40mm l cD=50mm l AD=25mm试分析以哪 个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明） 2） 凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？ 答：变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半 径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。 3） 渐开线齿廓啮合的特点是什么？ 1） 定传动比2）可分性3）啮合线为一直线。 4） 何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？ 基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为 0的构件组。机构组成原理：任何机构 都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 5） 凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？ 1）反转法原理 / \ x ^1 I / / I* I* I I i ? ~y I j J ? j I 2） 在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真” ，即小于凸 轮理论轮廓的最小曲率半径。 6） 什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？ 经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标 准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。 7） 什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？ 至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转 轮系。在周转轮系中加上公共角速度-3 H后，行星架相对静止，此时周转轮系转化 ! j \ ■. j 、 * i ?\ I | 成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。 8） 什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传 动角在什么位置？ 压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在 曲柄和机架共线的位置。 9） 渐开线具有的特性有哪些？ 1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度 2）渐开线任一点