机械原理试卷及答案.docxVIP

2006?2007学年第二学期《机械原理》试卷（ A卷） 班级： 姓名： 学号： 一、填空题（共计20分，每空1分） 1、 机构具有确定运动的条件是： 机构的原动件数等于机构的自由度 数，若机构自由度F 0,而原动件数vF,则构件间的运动是 不 确定的 ，若机构自由度 F 0,而原动件数F,则各构件之间 不能运动或产生破坏 。 2、 瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 相对速度 为零的 重合点 。 3、 移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩 擦角 ;转动副的自锁条件是 驱动力的作用线距轴心偏距 h小 TOC \o 1-5 \h \z 于摩擦圆半径p 。 4、 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动 规律具有刚性冲击； 等加速等减速 运动规律具有柔性 冲击。 5、 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等 ， 压力角相等 ， 螺旋角大小相等且旋向相同 。 6、 当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲 柄摇杆机构； 曲柄摇块机构； 摆动从动件圆柱凸轮机构； 摆动从 动件空间凸轮机构或组合机构等 。 7、 等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 等效构件的等效质量或 等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和 来确定。 输出功和输入功的比值，通常称为 机械效率 。 9、 为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 高速 轴上。 10、 刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于 零;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都 等于零。 二、分析题（共计18分） 1、（本题10分）女口图所示，已知：BC//DE//GF且分别相等，计算平 面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。如 果以凸轮为原动件，机构是否具有确定的运动 1、（本题10分） 解：n=6 1分 PL= 8 PH=1 F= 3n— 2Pl— Ph =3X6—2X8—1 =1 B处存在局部自由度 DE杆存在虚约束 I、J之一为虚约束 当以凸轮为原动件时，原动件数等于机构的自由度，故机构具有确 定的运动。 2、（本题 8 分）在图示机构中， 各杆的长度为 L1=28mm，L2=54mm，L3=50mm， L4 =72mm 问： （1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件； （2） 以杆 4 为机架时，该机构为何种机构 （3） 当取杆 1 为机架时，将演化为何种机构 （4）当取杆 3 为机架时，又将演化为何种机构 解： （1）铰链四杆机构的曲柄存在条件： ① 最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和， ② 最短杆是连架杆或机架。 （2）L1+L4=28+72L2+L3=54+50 满足杆长条件，且最短杆 L1 为连架杆， 因此该机构为曲柄摇杆机构。 （ 3）由于杆长条件没变，当取最短杆 L1 为机架时将演化为双曲柄机构 （4）由于杆长条件没变，当取最短杆的对边 L3 为机架时将演化为双摇杆机构 三、作图题（共计 10 分） 1、如图所示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点?请画出并标 1） 凸轮的理论轮廓线； 2） 凸轮的基圆； 3） 凸轮机构的偏距圆； 4） 凸轮与从动件在D点接触时的压力角； 5） 凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。 解： 四、计算题（共计36分） 1、（本题14分）在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传 动，已知 zi = 17, Z2= 118, rn= 5mrpa= 20°, ha 1 , c 0.25 , a=。 TOC \o 1-5 \h \z 现发现小齿轮已经严重磨损，拟将其报废。大齿轮磨损较轻（沿分度圆 齿厚两侧总的磨损量为），拟修复使用，并要求所设计的小齿轮的齿顶厚 尽可能大些，问如何设计这一对齿轮并计算这对齿轮的分度圆直径 d、 齿顶高ha、齿根高hf、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、齿厚s、齿槽宽e 和齿距p。 解：（1）确定传动类型： m 5 a 0 + z2）= — （17+118）= 337.5mm 2 2 因为a= a,故应采用等变位齿轮传动。 （2）确定两齿轮变位系数： s 2mta n 0.75 2 5 tan 20° 0.206 故 Xi=, X2= — （3）计算齿轮几何尺寸 小齿轮（单位：mrj） 大齿轮（单位：mrh di=mz=5X 17=85 d2=mz=5x 118=590 ha1 (ha xjm (1 0.206) 5 6.03 ha2 (ha x2)m (1 0.206) 5 3.97 hf1 (ha c x1)m (1 0.25 0.206) 5 5.22 hf2 (ha c x2)m (1 0.25 0.206) 5 7.28 da1=d