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试题1 一、 填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为 2个，最小约束数为 1个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。 4、 传动角越大，则机构传力性能越好。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 ? . ■. ? 1 ; ■ ; I I 7、 常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、 实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构、凸轮机构等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 、mn1 =mn2，=〉n2。 —二「I▼ Ll 二、 简答题（每小题5分，共25分） 1、 何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运 动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械 及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动， 这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角 =0度时，主动件通过连杆作用于从动件 上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，去卩会出 现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的 使用选择上，又有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改 变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 I } / 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮 ? ―1— _ _ 合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分） 其中A、B、C处各有一个转动副；A处有一个移动副；即 n =3, Pi =4,卩厂0, FO ；所以该机构自由度为： 2、 已知一条渐开线，其基圆半径 g =50mm，试求该渐开线在向径 《 =65mm的点 K处的曲率半径Pk，压力角Qk及展角。（5分） 3、 试求机构在图示位置的全部瞬心。 （5分） /亡〉\ OOP分别在A、B、34B1c数为 OO P 分别在A、B、 34 B 1 c 数为 C； = 4 3 =6 2 （1） Pl2、P23、P34可直接判断获得， 2A P12 2 A P12 1 P14在垂直导（2） 构件1、 P14在垂直导 路的无穷远处。 米用三心定（3） 求P13?构件1、3非直接接触， 米用三心定 理。 Pi3在构件1、2、3形成的三个瞬心构成的直线上，即直线 AB上 I I 「飞 I I P13同时也在构件1、3、4形成的三个瞬心构成的直线上， 即直线 X, # 上 所以P13在直线AB与直线cc的交点处，当AB垂直BC时，AB〃c c / i 此时，P13在垂直BC的无穷远处。 （4） 求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。 P24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线 AB上 P24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线 BC 上 所以P24在直线AB与直线BC的交点处，即B点。 4、 在图示的电动卷扬机中，已知其每一对齿轮的效率 1,2和2,3，以及鼓轮的 效率4均为0?95,滑轮的效率5=0.96，载荷Q =50kN，其上升的速度v = 0.2m/s， 求电动机的功率（10 分）解：工作机效率为:卩工=Qv =50 0.2 =10KW机构总效率为：2.2KWH = ni,/123n/1 求电动机的功率 （10 分） 解：工作机效率为: 卩工=Qv =50 0.2 =10KW 机构总效率为： 2.2KW 电动机功率为：P电机二叫=10 图示的轮系中，已知各轮齿数为Zr 图示的轮系中，已知各轮齿数为 Zr = 32, z2 = 34, z2 - 36, z3 = 64, z4 = 32， 600r/min的转速回转，试确定轴 C的转速大小和方向。（15百Z5 =172 =24。若轴A按图示方向以1250r/min 600r/min的转速回转，试确定轴 C的转速大 小和方向。（15 百 分） 答: 齿轮1、2、2 3、4