机械原理课程设计压床机构.docxVIP

机械原理课程设计 说明书 姓 名： 李金发 学 号： 班 级： 指导老师： 成 绩： 辽宁石油化工大学 2017年12月8日 目录 一、机构简介与设计数据 . 错误 ! 未定义书签 . 机构简介 错误! 未定义书签 机构的动态静力分析 错误! 未定义书签 凸轮机构构设计 错误! 未定义书签 . 设计数据 错误! 未定义书签 二、压床机构的设计 . 错误!未定义书签 确定传动机构各杆的长度 错误! 未定义书签 传动机构运动分析 . 错误!未定义书签 . 速度分析 错误! 未定义书签 . 错误! 未定义书签 . 错误! 未定义书签 . 加速度分析 错误! 未定义书签 . 错误! 未定义书签 . 错误! 未定义书签 . 机构动态静力分析 错误! 未定义书签 . 错误! 未定义书签 . 错误! 未定义书签 四、凸轮机构设计 . 错误!未定义书签 五、齿轮设计 . 错误!未定义书签 . 全部原始数据 错误! 未定义书签 . 设计及计算过程 错误! 未定义书签 参考文献 . 错误!未定义书签 、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转 速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力Fr而运动。为了减少主轴 的速度波动，在曲柄轴 A上装有大齿轮Z6并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮， 驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略 去不计），阻力线图（图9— 7）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。 作图部分亦画 在运动分析的图样上。 區亠 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H,许用压力角［a ］ ?推 程角3。,远休止角S ?，回程角S ，从动件 的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按［a ］确定凸轮机构的基本尺寸.求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径 p。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸 齿轮机构的设计 Z5 Z6 a m Z5 Z6 a Z5 Z6 a m .设计数据 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 符号 hi h2 h3 3 3 H CE CD EF DE Bc DS3 DE 单位 mm 度 mm r/mi n 数 据 I 50 140 220 60 120 150 1/2 1/4 100 1/2 1/2 II 60 170 260 60 120 180 1/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [$ ] G2 G3 G5 Fr max Js2 Js3 N Kg |m2 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000 凸轮机构设计 h [a] S 0 S 01 S 0/ 从动杆运动规 律 mm 度 17 30 55 25 85 余弦 18 30 60 30 80 等加速 19 30 65 35 75 正弦 齿轮机构的设计  11 38 20 5 10 35 20 6 11 20 20 6 、压床机构的设计 确定传动机构各杆的长度 已 知：X1=60, X2=170, y=260, 3 60 CE 1 H 180mm, , CD 2 EF 1 BS1 1 DSi 1 DE 4, BC 2’ DE 2. 如右图所示，为处于两个极限位置时的状态 根据已知条件可得： 因为三角形DFF是等边三角形 3 120CE 1 3 120 H 180mm, , CD 2 所以 DE=H=180mmCD=120mm 而 DE EF=4: 1 所以EF=45 又有勾股定理可得 AB=、BC= AB BC BS2 CD DE DS3 EF 120mm 180mm 90mm 45mm Ci 三?传动机构运动分析 .速度分析 已知：逆时针；w = n*2 n /60= VB二wLab = m/S Vb 大小？ 方向 CD AB BC 大小 方向 铅垂 V // CD EF 选取比例尺卩v=（s*mm）,作速度多边形如图所 示； 由图分析得： Vc Uv pc = x =s VCb=卩 V*bc = x =s Ve=y v*pe= x =s Vf Vf uv pf = x =s Vs2 Uv ps2 =x — s U3=Vc*3/4=s VCB