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机械原理课程设计指导书 四冲程燃机设计 已知条件：在图示的四冲程燃机中 活塞行程 H (m) 活塞直径 D= (mr) 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= (mm 行程速比系数 K= 连杆重心C2至A点的距离 1 AC2 = =系数 l AB (mm) 曲柄重量 Q1 = (N) 连杆重量 Q2 = (N) 活塞重量 Q3 = (N) 连杆通过质心轴c2的转动惯性半径 c 2=系数i2 ab (mm2) 曲柄的转速 n 1 = (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [ ]= 曲柄不平衡的重心到0点的距离 loc = loA (mr) 开放提前角： 进气门：-10 °排气门：-32 ° 齿轮参数： m=3.5 （ mr） =20°; h*a =1 Z2 =Z2 =14； Z3 =Z3=72 ； Zi =36 示功图见P10图2所示。 、.设计任务 机构设计 按照行程速比系数K及已知尺寸决定机构的主要尺寸， 并绘出机构运动 简图（4号图纸）。（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图 以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等 分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋 转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相 对位移。 作出机构 15 个位置的速度多边形 求出这15个位置的Vba、VC2、VB、3 2的数值，并列表表示。（表一） 作出机构的 15 个位置的加速度多边形 求出 15 个位置的 anBA 、 atBA 、 aBA 、 2 、 aC2 、 aB 的数值，并列 表表示。（表二） 用直角坐标作滑快B点的位移曲线Sb = Sb （），速度曲线Vb Vb（）及加 速度曲线 aB aB（ ） 。（把以上 2、 3、 4、 5 作在一 2 号图纸上） 动态静力分析（ 1 号图纸） 求出机构在各位置时各运动副的反力及应加于曲柄 0A的平衡力矩 M b ，并用速度多边形杠杆法检验。 （每人完成五个位置）各种数据 均要列表表示： （1） 将各个位置的P12、M I2、Pl3等数值列于表三。 （2） 列出各个位置的R；2的计算公式，并计算出其数值。 3) 将各个位置的 p、R12、R；、R12、R03 、R23 等数值列于 表四。 4) 将各个位置的 Roi、Mb等数值列于表五 5) 将各个位置的 p、 pb 、 M b 等数值列于表六 （ 6） 将 M b 与 M b 进行比较，计算出它们的误差，把结果列于表 七。 用直角坐标作出 M b=M b（ ）曲线。（用方格纸绘制） （M b统一用“动态静力分析”所求得的值） 计算当不考虑机构各构件的质量和转动惯量时的飞轮转动惯量 J F 计算发动机功率。 对曲柄滑快机构进行机构部分平衡（平衡 A点的质量）。 用解析法设计凸轮U的实际轮廓曲线 建立凸轮轮廓的数学模型，写出程序设计框图，编写程序，要有简短 的程序说明及变量符号说明，上机计算并打印结果（包括凸轮轮廓曲 线）。 绘制燃机的工作循环图（4号图纸）。 根据工作循环图及曲柄的位置，求出凸轮的安装角，把凸轮画在机构 运动简图上。 最后，将设计过程写成20页左右的详细说明书。 设计步骤及注意问题 设计步骤及注意问题 求连杆及曲柄的长度 设连杆的长度为1、曲柄长度为 设连杆的长度为1 、曲柄长度为r OB I r OB I r 180 K K 1 可求 R CBi H 2si n OE (OC) (CE)2 .(OC)2 (CD DE)2 ? R2 (CD e)2 / 2 I r ,(0F) 2 e OF H OE — 2 .1 OE sin OC (1) 曲柄回转一周共分为15个位置 当活塞在最咼位置时为起点，曲柄 A点的编号为A。由A。点开始，顺时针 方向把圆等分为12等分，得A。Ai、A、……,An等点。当滑快在最低位置 时，曲柄上A点的编号为A6。 可近似认为，当曲柄在 OA和0A位置时，滑快B的速度为最大值。 注：括号的编号在分析力时才使用。 动态静力分析步骤 计算活塞上的气体压力 TOC \o 1-5 \h \z p Pi F (N) F—活塞的面积(cm2) 求作用于构件上的惯性力 Pi2 = m2 aC2 (N) j 2 J C m2 C m3 m3 出活塞上受力的大小及方向 P P Pi3 Q3 把作用在构件2上的反力R12分解为和R2取 Mb=0,求 出R；2 以构件2、3为示力体，取 F 0,求出和R03 以构件3为示力体，取 F 0,求出R23 以构件1为示力体，(构件1的重力忽略不计)，取 F 0,求 出Roi，再由 Mo =0,求出Mb 0 用茹可斯基杠杆法，把速度多边形转90°,把所有外力平移到 速度