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文件编码(008? TTIG? UTITD ? GKBTT ? PUUTI ? WYTUI ? 8256) 奶茶 封盖机 运动方 案设计目录 TOC \o 1-5 \h \z 一. 课程设计任务及工作要求 1 页 二. 拟定工艺原理图和运动循环图 2 页 三?设计总图 . 3页 四. 压盖、插管、移送的执行机构选型 4 页 封盖和插管的执行机构 4 页 间隙运动执行机构选型 6 页 移送的执行构选型 8 页 五 . 机构参数设计及运动分析 10 页 摆动导杆机构 10 页 槽轮机构设计及运动分析 11 页 凸轮摇杆组合机构的设计 11 页 传动系统的设计 14 页 工作台的设计 15 页 六 . 小组总结 16 页 奶茶封盖机设计 设计题目 该机在奶茶自产自销网点使用，以降低营业员的劳动强度，提高工效。操作 者将装有奶茶的纸杯放上工作台，由封盖插管机自动完成如下动作： 1）封盖； 2）插入吸管（方便顾客当场饮用）； 3）移送到柜台上，停歇适当时间让顾客取走奶茶。 原始数据： 1）生产率为每分钟 20 杯； 2）机器与柜台之间的距离 1000mm 1200mm： 设计任务和要求 1） 拟定工艺原理图和运动循环图； 2） 进行封盖、插管、移送的执行机构选型； 3）进行执行机构组合方案的评定和选择，画出执行机构组合方案示意图； 4）选择电动机的适当转速，拟定传动系统并确定其传动比； 5） 画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图； 6） 对传动系统和执行机构进行尺度综合， 按比例在图纸（A2或A3）上画出机 械运动方案简图； 7） 对主要执行机构进行运动分析，画出运动线图； 8） 对奶茶封盖机的机械运动方案简图进行三维造型和运动模拟； 9） 编写设计计算说明书。 二. 工艺原理图和运动循环图 由电动机通过凸轮摇杆机构、 摆动导杆机构， 对奶茶进行送进、 压盖、插 管、 送出的工序，以满足每分钟 20 杯的生产要求，其核心为槽轮机构，使整个工 作台做 间歇运动。 工艺原理图 运动循环图 三 . 设计总图 : 说明：电动机驱动皮带轮， 使皮带轮逆时针转， 使大齿轮顺时针转动， 送进机构 顺时针转动，推程时送瓶。压盖插管机构同时进行，摆动导杆机构上的曲 柄做逆 时针转动，摇推程的时候压盖、插管机构收回，摇杆回程的时候做压盖插管 运 动。拨盘和槽轮从上往下看做顺时针转动，满足工作台从上往下做顺时针运动的 要求。送出机构从右往左看做顺时针运动，回程的时候送出瓶子。 四?压盖、插管、移送的执行机构选型 封盖和插管的执行机构 由于封盖和插管的动作一样，既都需要一定的冲击速度来完成压盖和插管动作， 从 上到下往复运动，并且有一定的急回特性，所以可以统一设计。 （ 1） 摆动导杆机构 （ 2） 直动从动件凸轮机构（形锁合） （3） 移动导杆机构 （4） 曲柄摇杆机构 综上以上种方案优劣，选择方案 1 作为压盖和插管的主执行机构。由于是 纸 杯压盖和插管，压盖速度要求不高。以上机构均能满足要求。但凸轮机构加工 相比 生一定的连杆机构加工较难，维护不方便，且耐磨性较差。而摆动导杆机构具有机构 简单， 承载能力较好，传动性能优异，承受较大的响应的冲击力的优点。且能产 急回待性，能够达到压盖动作压程速度相对较快的要求。 生一定的 间隙运动执行机构选型 由于压盖与插管需要一定的停留时间，需要间隙运动 间隙机构设计： （1）槽轮机构 （2） 具有休止的凸轮机构 凸轮的远休止与进休止可以实现间歇传动 （3） 不完全齿轮 不完全凸轮结构简单，制造容易，工作可靠，设计时从动轮的运动时间和静止时 间 的比例可在较大范围内变化。多用于多工位，多工序的自动机械或生产线上。 （4） 圆柱凸轮机构 圆柱凸轮机构多用于高速高精度的定位机构。 综上 4 种方案优劣，选择方案 1作为间歇运动的执行机构。槽轮机构作为间歇运 动 机构，运用最广泛。主动拨盘的连续转动能带动从动轴做单相周期运动。其具 有结 构简单，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高的优点。而圆柱凸轮制作 具有休 止的凸轮机构虽能实现精确的运动规律，但制造麻烦，维护较难，机构较 为笨重。 移送机构选型 送入机构完成将奶茶杯按特定的时间规律间歇性的将奶茶杯送入到封盖和插 管 的工作盘上。送出机构完成按特定的时间规律间歇性的将加工后的奶茶杯从工 作盘 拉出到柜台，供客人享用。 介于奶茶的送入机构和送出机构功能和结构类 似，所以， 以下只研究送入机构的选型和设计 方案一：曲柄滑块机构 摇杆滑块机构具有设计简单，成本低，但是传动的平稳性不好，在 送入的推程中摩擦阻力较大。 方案二：凸轮推杆机构 用凸轮推杆机构好处在于可以较精准的实现送入和送出的运 动轨迹要求。最