机械原理课程设计牛头刨床.docxVIP

《机械原理》 课程设计计算说明书 设计题目： 牛头刨床 学 院：机械工程学院 专业班级：机自1421班 学生姓名： 郭文超 学 号：008 扌旨导教师： 赵 楠 2016 年07月04日—— 2016年07月07日 目录 工作原理 错误 !未定义书签 设计任务 错误 !未定义书签 设计数据 错误!未定义书签 设计要求 错误!未定义书签 1、运动方案设计 错误 !未定义书签 2、确定执行机构的运动尺寸 错误 !未定义书签 3、进行导杆机构的运动分析 错误 !未定义书签 设计方案选定 错误!未定义书签 机构的运动分析 错误 !未定义书签 点速度分析 错误 !未定义书签 点加速度分析 错误 !未定义书签 点运动分析 错误 !未定义书签 机构运动曲线图 错误!未定义书签 凸轮机构的设计 错误 !未定义书签 八. 参考文献 错误 !未定义书签 工作原理 .牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图 a）所示。电动机经过皮带和 齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮 刨床工作时，由导杆机构 2-3 —4- 5- 6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头左行时，刨刀不切削，称为空 回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆 机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮 8通过四杆机构1-9- 10—11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动， 以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后 各有一段的空刀距离，见图b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整 个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞 轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 ￡(b) ￡ (b) :』茁恥珂IT图 :』茁恥珂IT 图d 设计任务 1、 运动方案设计。 2、 确定执行机构的运动尺寸。 3、 进行导杆机构的运动分析。 4、 对导杆机构进行动态静力分析。 设计数据 设计内容 符号 方案和数据 单位 本组选择第三组数据 I II III 1 导杆 机构 的运 动分 析 n2 60 64 72 rpm l 0204 380 350 430 mm l 02A 110 90 110 mm l 04B 540 580 810 mm l BC mm 设计内容 符号 方案和数据 单位 I II III 2 max 15 15 15 L09D 125 135 130 mm 2 凸轮机构 [a] 40 38 42 设计 ① 75 70 75 ①S 10 10 10 ①’ 75 70 65 设计要求 1、运动方案设计 根据牛头刨床的工作原理，拟定1?2个其他形式的执行机构（连杆机构） 给出机构简图并简单介绍其传动特点 2、确定执行机构的运动尺寸 根据表一对应组的数据，用图解法设计连杆机构的尺寸，并将设计结果和步 骤写在设计说明书中。 注意：为使整个过程最大压力角最小，刨头导路 位于导杆端点B所作圆弧 高的平分线上（见图d）。 3、进行导杆机构的运动分析 根据表一对应组的数据，每人做曲柄对 应2个位置的速度和加速度分析，要求用 图解法画出速度多边形，列出矢量方程， 求出刨头3的速度、加速度，将过程详细 地写在说明书中。 设计方案选定 如图所示，牛头刨床的主传动机构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的 5杆机构。采用 导杆机构，滑块与导杆之间的传动角 r始终为90°，且适当确定构件尺寸，可以保证机构工 作行程速度较低并且均匀， 而空回行程速度较高， 满足急回特性要求。 适当确定刨头的导路 位置，可以使压力角 尽量小。 机构的运动分析 曲新处于3住査机构简圏 曲新处于3住査 机构简圏 点速度分析当曲柄位于 点速度分析 当曲柄位于3点时如上图 已知： 3 04=2 n n/60=s 方向：丄杆4 //杆4 丄杆2 大小： V 已知：V^3= 3 04X L2 =x 110=s 作图得： Vm=s 3 04= Va4/ Lao==S VB= 3 04 X L4= X 810=s Vc= V B + V CB 方向：// X-X V 丄杆BC 大小: 由作图法得: W =s 2. 3点加速度分析 加速度分析： 取曲柄位置“ 3”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转 动副相连， 故an A2=an A3,其大小等于①22IO2A,方向由A指向02 3 2=s, anA3 = a nA2 = 3 22 ? Lo2A= x m/s2=s2 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得： aA4 = anA4 + 3A4t = 3 A3n + 9A4A3K + 9A4A3v 大小： 3 42| 04A V 2 3 4