机械原理课程设计压床机构的设计说明.docVIP

压床机构设计说明书 院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号： 姓名: 指导老师: 目录 、设计题目 压床机构的设计 二、 工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图 1 为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成， 电动机经过减速 传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块 克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力； 当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F;当冲头向上运动时，为空 回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮 机构。 三、 设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命 10年，每日一班制工作，载荷有中等冲 击，允许曲柄转速偏差为土 5%。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值［a ］之 内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按 0.95计算，按小批量 生产规模设计。 （a）机植系统求噫图{L25H- IL （a）机植系统求噫图 {L25H - IL , 四、原始数据 见下表 导杆 机构 运动 分析 转速 n2 (r/min) 95 距离xi (mm) 50 距离X2 (mm) 140 距离y (mm) 160 冲头行程H (mm) 150 上极限角①i ( ° ) 120 下极限角①2( ° ) 60 导杆 机构 动态 静力 分析 工作阻力FmaX(N) 4300 连杆3质量ms (kg) 60 连杆3质心转动惯量 Js3 (kg ? m2) 0.21 滑块6质量m (kg) 34 摇杆4质量ms (kg) 40 摇杆4质心转动惯量 Js4 (kg ? m2) 0.2 凸轮 机构 设计 从动件最大升程H 20 从动件运动规律 余弦 许用压力角[] 30° 推程运动角 0 60° 远休止角 s 10° 回程运动角 0 60° 五、内容及工作量 1、 根据压床机械的工作原理，拟定执行机构(连杆机构)，并进行 机构分析。 2、 根据给定的数据确定机构的运动尺寸，1 cb=0.5I BO4, I ce=(0.25? 0.35)1 CO4O要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、 连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇 杆4的角速度和角加速度。 4、 连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 5、 凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸(基 圆半径r。、偏距e和滚子半径rr),并将运算结果写在说明书中。画出 凸轮机构的实际廓线。 6、 编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过 程等。 六、设计计算过程 1.压床执行机构(六杆机构)的设计 根据给定的数据，利用autocad绘制出当摇杆摆到两极限位置时， 机构运动简图 （图 3）。 由图3可知，因为DDi 150（即压头的行程H）,而三角形CGO4为等边三角形,可推出四边形CCQQ 由图3可知，因为DDi 150（即压头的行程H）,而三角形CGO4为等边三角形, 可推出四边形CCQQ为平行四边形，则CO4 CQ4 CC1 DDi 150 则 CD 0.35CO4 52.5，由 CB 0.5BQ，则 bo4 100 tan O2O4 E 主0 0.3125,贝U O2O4E 17.40, 160 B1O4O2 42.6 , 在三角形 QQE中，QO4 (4CF 166) 165,由 2 2 2 (BO4 OO4 BO) COSBO4O 叫 「 3得出 B1O2 =113.7， 2BO4 OA 同理可得BO2 =210.8,所 以O?A O2B O2 B1 48.55, AB O2A O2B1 1623， 所以得到四条杆长 O2A =48.55，AB =162.3，BO4 100 QA (4(0 160) 165 利用上述求得的曲柄摇杆机构各杆的长度， 利用一款四杆机构设计及运动分析软 件(图4)，输入四杆的杆长后可以得到：行程速比系数K=(1800+ ”(180 0-) 得，K=1.105 得，K=1.105,摇杆的摆角 =60 0 图4四杆机构的运动分析 图5摇杆的角位移曲线 图7摇杆的角加速度曲线 下面分析当摇杆分别摆到两极限位置时，滑块的速度及加速度。 原始数据要求，杆件2的转速n=80r/min，则其角速度w1为: 80*2* n 川 w1= rad/s=8.38 rad/s 60 点 A 的线速度 Va=wi l oa =0.41 m/s 用相对运动图解法作出以下两个位置的速度多边形和加速度多边形 (1) 上极限位置 1)此时，机构运动简图如图8所示。 B 图8摇杆摆到上极限位置时机构运动简图 Va = V B +Vab 因为 Vb=O，所