H桥电机驱动原理与应用.docx

ARID ran-st ia-n ARID ran-st ia-n H桥电机驱动原理与应用 我们首先来看马达是如何转动的呢？举个例子：你手里拿着一节电池，用导 线将马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来会怎么样 呢？没有错，马达也反着转了。 0K这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片（MCU 你又如何控制马达的呢？首先，你手上有一个固态的状态开尖 个 晶体管一一 来控制马达的开尖。 提示：如果你用继电器连接这些电路的时候，要在继电器线圈两端并一个二 极管。这是为了保护电路不被电感的反向电动势损坏。二极管的正极（箭头）要接 地，负极要接在MCI连接继电器线圈的输出端上。 电路连接好后，你可以用一个逻辑输出的信号来控制马达了。高电平（逻辑 1）让继电器导通，马达转动；低电平（逻辑0）让继电器断开，马达停止。 在电路相同的情况下，把马达的“极性”反过来接，我们可以控制马达的翻转 和停止。 问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转好反转，怎么办？难道每次都 要把马达的连线反过来接？ 我们先来看另一个概念：马达速度。当我们在其中一种状态下，频繁的切换开 尖状态的时候，马达的转速就不再是匀速，而是变化的了，相应的扭矩也会改变。 通常反应出来的是马达速度的变化。 我们想要同时控制正反向的话，就需要更多的电路一一没错，就是H桥电路。 H桥电路的“田的意思是它实际电路在电路图上是一个字幕H的样式。下图就 是 个用继电器连接成的H桥电路。 处于“高”位置的继电器是控制电源流入的方向， 称之为“源”电路；处于 “低”位置的继电器是控制电源流入地的方向，称之为“漏”电路。 *12 Jtxlay | Jtxlay | (a A B C 0 1 Q 0 A 『m2 0 X J. 0 Rc vccx \人0 0 Br aJk? 9 0 11 Br X 0 1 0 ■■■會1 -) 0 1^1 I\mc Ges? ：?) 现在，你将左上电路（A）和右下电路（D）接通，马达就正转了（如下图）此 时各个端口的逻辑值为A-l、B-0、C-0、D-1. 将逻辑值反过来，电路的方向就调转了，马达反转（如下图）。此时逻辑值 为 A-0、B-仁 C-1 D-Oo 1Of B )IRtlae | 1 Of B ) I Rtlae | O 丄！ 0 Rev-ex 9 e 注意：千万不能将同一侧的两个电路同时接通，否则会在电源和地之间形成 短路。比如A和C或者B和D同时为1. 半导体H桥：现在我们来讨论使用场效应管连接的H桥。 这是我们实际使用的H桥电路的真正形式。我们现在不需要在继电器两端接二 极管了，不过还是要在控制管两端接。下图是电路图。 在图上我们看到晶体管代替了继电器。在高位的晶体管必须是PNP型三极管或 者P沟道场效应管；低位的晶体管必须是NPN型三极管或者N沟道型场效应管。 + 12 12 + 12 12 + 12 12 + 12 12 (A)(C)A B C Druyict? i onPNP - FNP10 0Pavers e (A) (C) A B C D ruyict? i on PNP - FNP 10 0 Pavers e 110 Br ike 10 10 0 10 1 如果你将两个高位电路或者两个低位电路同时接通，你的马达会自动制动。这是 因为当没有电源供给时，马达在自由转动的情况下是处于发电状态， 同位的电路 接通，相当于将马达的两端“短接”，那么马达会因为短路而相当与接了一个无限大 功率的电炉即一个很大的负载，所以马达就会产生“电’制动；当你把马达两端悬 空后5它就恢复自由了。 为了以避免马达的反电动势的危害，我们仍然需要在晶体管两端接二极管，因为马 达线圈在电路开闭瞬间产生的反向电动势通过会高过电源，这样对晶体管和电路会 有很大的影响甚至烧毁零件。 +12+12fixomd. Ground +12+12 fixomd. Ground 半导体晶体管本身有导通电阻，在通过大电流时会明显发热，如果没有散热措施 会很 容易烧毁。这样就会限制电路功率的增加。 Mosfets （金属氧化物半导体场效应晶体管），这里简称 MOSt,由于结构和原 理的不同，导通电阻远比普通三极管低，允许流过更大的电流。而且M0S管都内 置有 反向二极管来保护管子本身。所以采用 M0S管连接H桥不但效率可以提高， 电路也可以简化。 使用M0S管搭建H桥，高位电路要用P沟道管；低位要用N沟道管。因为N沟道管比 P沟道管便宜的多，所以有人用N沟道管在高位，加上削波电路来抑制反电动势。 应用H桥的尖键是四个电路开闭状态的准确。一旦在电源和地之间出现通路，毫 无 疑问会立刻产生短路，让你的晶体管变成一枚小炸弹。下面我们介绍一些 H 桥的集成