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无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 1、面向设计的操纵技术 （2）遥控 与有人机相近的无人机飞行操纵 第三十页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 1、面向设计的操纵技术 （2）遥控 对于有人机飞行来说“着陆”是最难的一个科目，无人机遥控也是如此。着陆模式包括在训练跑道的一系列接触和走的着陆。在典型的操作中，受训操作手被要求以给定的速度和航向接近。着陆模式包括了5个分段： 逆风段 （航向270° ） 侧风段 （航向360° ） 顺风段 （航向90° ） 基础段 （航向180° ） 终段 （航向270° ） 第三十一页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 1、面向设计的操纵技术 （3）组合控制 组合控制介于自主和遥控之间，既要求熟知该模式下的操纵特点又要求掌握该模式下的控制技法，该种控制模式可以理解为“更为人性化的自主控制”或是“更为轻松的遥控飞行”，人的干预通常是通过模拟量来完成，杆量的大小、时机需要通过大量的训练和实操去掌握。 第三十二页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 2、面向过程的操纵技术 飞行 训练 试验 无人机飞行操作员日常工作关系图 第三十三页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 2、面向过程的操纵技术 操作 规划 总结 飞行任务过程工作关系图 第三十四页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 2、面向过程的操纵技术 流程 操作 状态 监控 应急 操作 面向过程的飞行操纵技术关系图 第三十五页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 2、面向过程的操纵技术 （1）流程操作 无人机的飞行操作都一套正规流程，如果在飞行中不出现任何意外情况，那么按照这套流程去做，应该能保证飞机从起飞到着陆顺利完成飞行任务。这套“标准动作”是每一名UAV飞行操作员飞行操纵的基础，是必须掌握的。 这套流程一般包括：数据装订、状态检查、起飞操作、空中操作、着陆操作、回收工作这几个部分，下面以”长鹰”为例来进行说明。 第三十六页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 2、面向过程的操纵技术 （2）状态监控 状态监控就在飞行过程中由操作员通过遥测参数回报来监视控制整个无人机飞行的全过程。因为现代的无人机大多是按照预先装订的航线进行自主飞行，如果不需要临时改变航线或是应对突发意外情况，基本不需要操作员去干涉飞机，因此对于飞行操作员来说，监控状态是飞行中的常态，是每一名操作员最熟悉的也是最应该熟悉的过程。 第三十七页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 2、面向过程的操纵技术 （2）状态监控 1）飞行参数综合显示 飞行参数综合显示可根据飞行与任务需要，选择需要的系统信息予以显示，便于飞行操纵人员判读。 第三十八页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 2、面向过程的操纵技术 （2）状态监控 2） 告警 a．告警系统分类 告警系统分为视觉告警（灯光告警、颜色告警、文字告警）和听觉告警（语音告警、音调告警）。 第三十九页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 2、面向过程的操纵技术 （2）状态监控 2） 告警 b．告警系统设计原则 第四十页，共72页 告警系统设计原则 （a）当系统处于正常状态时，应符合静暗控制舱的要求； （b）应尽量减少离散的视觉告警和听觉告警设备数量； （c）应尽量减少对操纵及指挥人员的信息处理和记忆要求的需求量； （d）应尽量减少对操纵及指挥人员察觉与评定故障条件和发出纠正动作指令所需要的时间； （e）应尽量减少告警系统对操纵及指挥人员其他工作的干扰； （f）所设计的告警系统应能适应现在与将来的全部告警功能，在无需增加外部硬件设施的条件下，能够提供告警系统扩展能力； （g）告警系统应具有较高的可靠性，尽量减少或消除未察觉、无效或多余的警告； （h）告警系统启动充要条件是系统存在告警信息； （i）对危及系统安全的主要信息，应采取多次告警，以提高操纵人员的注意力。 第四十一页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 2、面向过程的操纵技术 （2）状态监控 2） 告警 c．告警起因 （a）故障告警 （b）飞行状态告警 （c）威胁告警 第四十二页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 2、面向过程的操纵技术 （2）状态监控 2） 告警 d．告警等级 （a）提示 （b）注意 （c）警告 第四十三页，共72页 无人机飞行操纵 五、飞行操纵技术 2、面向过程的操纵技术 （2）