传感器与检测技术磁电式传感器原理.pptVIP

第五章 磁电式传感器;一、类型及其工作原理 ;（一） 恒定磁通式;（一） 恒定磁通式;传感器与检测技术磁电式传感器原理;（一） 恒定磁通式;传感器与检测技术磁电式传感器原理;这里动圈、动铁都是相对于传感器壳体而言。动圈式和动铁 式的工作原理是完全相同的，当壳体5随被测振动体一起振 动时，由于弹簧2较软，运动部件质量相对较大，因此振动 频率足够高（远高于传感器的固有频率）时，运动部件的惯 性很大，来不及跟随振动体一起振动，近于静止不动，振动 能量几乎全被弹簧2吸收。永久磁铁4与线圈3之间的相对运 动速度接近于振动体的振动速度。磁铁4与线圈3相对运动使 线圈3切割磁力线，产生与运动速度v成正比的感应电动势 ;由理论推导可得，当振动频率低于传感器的固有频率时，这 种传感器的灵敏度（e/v）是随振动频率而变化；当振动频率 远大于固有频率时，传感器的灵敏度基本上不随振动频率而 变化，而近似为常数；当振动频率更高时，线圈阻抗增大， 传感器灵敏度随振动频率增加而下降。 ;(二) 变磁通式 ;b为闭磁路变磁通式结构示意图，被测转轴1带动椭圆形测量轮2在磁场气隙中 等速转动，使气隙平均长度周期性地变化，因而磁路磁阻也周期性地变化， 磁通同样周期性地变化，则在线圈3中产生感应电动势，其频率f与测量轮2的 转速n（r·min-1）成正比,即f = n/30。在这种结构中，也可以用齿轮代替椭圆形 测量轮2，软铁（极掌）4制成内齿轮形式，这时输出信号频率为f = nZ/60， 其中Z为测量齿轮的齿数。 ;二、设计要点 ;1. 工作气隙 ;2. 永久磁铁 ;3．线圈组件 ;三、应用 （一）磁电感应式振动速度传感器;它属于动圈式恒定磁通型。其结构原理图如图5-3所示，永久磁铁3通过铝架4 和圆筒形导磁材料制成的壳体7固定在一起，形成磁路系统，壳体还起屏蔽作 用。磁路中有两个环形气隙，右气隙中放有工作线圈6，左气隙中放有用铜或 铝制成的圆环形阻尼器2。工作线圈和圆环形阻尼器用心轴5连在一起组成质 量块，用圆形弹簧片1和8支承在壳体上。 　　;使用时，将传感器固定在被测振动体上，永久磁铁、铝架和壳体 一起随被测体振动，由于质量块有???定的质量，产生惯性力，而 弹簧片又非常柔软，因此当振动频率远大于传感器固有频率时， 线圈在磁路系统的环形气隙中相对永久磁铁运动，以振动体的振 动速度切割磁力线，产生感应电动势，通过引线9接到测量电路。 同时良导体阻尼器也在磁路系统气隙中运动，感应产生涡流，形 成系统的阻尼力，起衰减固有振动和扩展频率响应范围的作用。 ;（二）磁电感应式转速传感器 ;测量转速时，传感器的转轴1与被测物转轴相连接，因而带动转 子2转动。当转子2的齿与定子5的齿相对时，气隙最小，磁路系 统的磁通最大。而齿与槽相对时，气隙最大，磁通最小。 因此当定子5不动而转子2转动时，磁通就周期性地变化，从而在 线圈4中感应出近似正弦波的电压信号，其频率与转速成正比关系。 ;它属于变磁通式，结构示意图如图5-5所示。转子（包括线圈） 固定在传感器轴上，定子（永久磁铁）固定在传感器外壳上。 转子、定子上都有一一对应的齿和槽。 　　;测量扭矩时，需用两个传感器，将它们的转轴（包括线圈和转子）分别固定 在被测轴的两端，它们的外壳固定不动。安装时，一个传感器的定子齿与其 转子齿相对，另一个传感器的定子槽与其转子齿相对。当被测轴无外加扭矩 时，扭转角为零， 若转轴以一定角速度旋转， 则两个传感器输出相位差为0° 或180°的两个近似正弦波感应电动势。 当被测轴感受扭矩时，轴的两端产生扭转角Φ，因此两个传感器输出的两个感 应电动势将因扭矩而有附加相位差Φ0。;经测量电路，将相位差转换成时间差，就可测出扭矩。磁电感 应式传感器除了上述一些应用外，还可构成电磁流量计，用来 测量具有一定电导率的液体流量。其优点为反应快、易于自动 化和智能化，但结构较为复杂。 ;? 属于惯性式传感器。是利用磁电感应原理把振动信号变换成电信号。它主要由磁路系统、惯性质量、弹簧阻尼等部分组成。 工作时，将传感器安装在机器上，在机器振动时，在传感器工作频率范围内，线圈与磁铁相对运动、切割磁力线，在线圈内产生感应电压，该电压值正比于振动速度值。 与二次仪表相配接，即可显示振动速度或位移量的大小。也可以输送到其它二次仪表或交流电压表进行测量。;应用－振动监测;飞机振动模态分析;转速测量;传感器与检测技术磁电式传感器原理;永久磁铁 线圈 弹簧 阻尼器 电磁阻尼：线圈金属骨架在磁场中运动产生感应出涡流而受到反方向的作用力。 空气阻尼： 壳体:提供闭合磁路、磁屏蔽;动态特性分析－二阶系统表示;传感器与检测技术磁电式传感器原理;设：x0---振动体的绝对位移；xm---质量块的绝对位移;于是可求出xm与x0的