双闭环直流调速控制系统仿真..pdfVIP

题目：双闭环直流调速控制系统仿真 目录 第一章 概 述 - 2 - 1.1 仿真意义 - 2 - 1.2 本设计内容及要求 - 3 - 第二章 双闭环直流调速系统的工作原理 - 4 - 2.1 双闭环直流调速系统的介绍 -4 - 2.2 双闭环直流调速系统的组成 -5 - 2.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 -6 - 2.4 双闭环直流调速系统的起动过程分析 -7 - 2.5 双闭环直流调速系统的动态性能分析 -9 - 2.6 双闭环直流调速系统的动态性能指标 -11 - 2.7 双闭环直流调速系统的频域分析 -13 - 第三章 双闭环直流调速系统的数学模型 - 15 - 3.1 直流电动机建模 -15 - 3.2 晶闸管触发和整流装置传递函数 -17 - 3.3 按工程设计方法设计双闭环系统调节器 -19 - 3.3.1 电流调节器的设计 - 19 - 3.3.2 转速调节器的设计 - 23 - 第四章 SIMULINK 环境中的系统建模、仿真结果及分析 - 27 - 4.1 电流环的 MATLAB 计算及仿真 -28 - 4.1.1 电流内环的 SIMULINK 动态结构图 - 29 - 4.1.2 电流环阶跃响应的 MATLAB 计算及仿真 - 29 - 4.1.3 电流环抗扰动响应过程的 MATLAB 计算机仿真 - 31 - - 1 - 4.1.4 电流环频域分析的 MATLAB 计算及仿真 - 33 - 4.2 转速环的 MATLAB 计算及仿真 - 34 - 4.2.1 转速外环的 SIMULINK 动态结构图 - 34 - 4.2.2 转速环阶跃响应的 MATLAB 计算及仿真 - 35 - 4.2.3 转速环抗扰动响应过程的 MATLAB 计算机仿真 - 36 - 4.2.4 转速环频域分析的 MATLAB 计算及仿真 - 38 - 第五章 结论 - 40 - 参考文献 错误！未定义书签。 致谢 错误！未定义书签。 附录 错误！未定义书签。 第一章 概述 1.1 仿真意义 对于那些在实际调试过程中存在很大风险或实验费用昂贵的系统，一般不允许 对设计好的系统直接进行实验。然而没有经过实验研究是不能将设计好的系统直接 放到生产实际中去的。因此就必须对其进行模拟实验研究。当然有些情况下可以构 造一套物理装置进行实验，但这种方法十分费时而且费用又高，而且在有的情况下 物理模拟几乎是不可能的。近年来随着计算机的迅速发展，采用计算机对控制系统 进行数学仿真的方法已被人们采纳。 但是长期以来，仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上，即在系统 模型建立以后要设计一种算法。以使系统模型等为计算机所接受，然后再编制成计 算机程序，并在计算机上运行。因此产生了各种仿真算法和仿真软件。 由于对模型建立和仿真实验研究较少，因此建模通常需要很长时间，同时仿真