机械手规格结构.doc

机械手规格结构 1 高架型机械手（悬挂式） 规格范围： 适用对象：板料移送、多台压力机联线 X轴：～5000mm Z轴：～200mm 移动方式：直角线性 移送精度：±0.15mm 循环周期：2～5s 结构特点： 运动轴数：2（X/Z、双X/Z组合） 驱动方式：2～5套交流伺服、行程可调 端拾器形式：真空吸盘/电磁吸盘/夹钳 安装形式：悬挂式、水平横向可调 2 独立式移载机械手（落地式） 规格范围： 适用对象：各种工件、多台压力机联线 X轴：～3000mm Z轴：～200mm 移动方式：直角线性 移送精度：±0.15mm 循环周期：2～5s 结构特点： 运动轴数：2（X/Z） 驱动方式：交流伺服、行程可调 端拾器形式：真空吸盘/电磁吸盘/夹钳 安装形式：落地独立式 3 模内单臂移载机械手 规格范围： 适用对象：板料、各种工件、多工位压力机 X轴：～3000mm Z轴：～100mm 移动方式：直角线性 移送精度：±0.10 循环周期：2～5s 结构特点： 运动轴数：2（X/Z） 驱动方式：交流伺服、行程可调 端拾器形式：真空吸盘/电磁吸盘 安装形式：置于压力机喉口内或工作台一侧 4 单臂移载机械手 规格范围： 适用对象：板料、多台压力机联线 X轴：～3000mm Z轴：～100mm 移动方式：直角线性 移送精度：±0.15mm 循环周期：2～5s 结构特点： 运动轴数：2（X/Z） 驱动方式：交流伺服、行程可调 端拾器形式：真空吸盘/电磁吸盘 安装形式：移送臂置于压力机工作台侧，驱动站置于压力机之间 5 双臂移载机械手（X/Y、X/Y/Z） 规格范围： 适用对象：板料、多工位压力机 X轴：～2 Y轴：～500mm Z轴：～200mm 移动方式：直角线性 移送精度：±0.10mm 循环周期：1～5s 结构特点： 运动轴数：2或3（X/Y、X/Y/Z） 驱动方式：3～10套交流伺服、行程可调 端拾器形式：夹钳手指 结构形式：上装式（悬挂式）/下装式 6 回转喂料机械手 规格范围： 适用对象：各种工件 W轴：～180° Z轴：～1 移动方式：直角线性 移送精度：±0.5° 循环周期：1～3s 结构特点： 运动轴数：2 驱动方式：交流伺服＋气动、行程可调 端拾器形式：手指夹钳 安装方式：悬挂式 不同类型的机械手可根据用户需要进行定义、设计制造。