机械手与斗笠式刀库调试步骤.doc

刀库的调试步骤 一．机械调试 刀库安装好后，测量刀库与工作台的平行度，通过x轴y轴左右前后移动，用百分表检测刀盘底面，（机械手臂）保证刀盘底面4个方向上（或机械臂前后，左右）的公差值均在0.2mm内。前后可以通过刀架顶块调节，左右可以通过刀架与床身接合面来调节。 调好水平后，用校刀器（三连件）检查刀库刀位与主轴的同心度。通过调整前后，左右顶块使检验棒进出顺畅。调整好后，锁紧固定螺钉。再次确定检验芯棒进出顺畅后，用加力杆加力锁紧所有固定螺丝。并退回刀库 用手动按钮装刀、卸刀。卸刀时打刀缸应使刀柄压下1-1.2mm左右，调整好后要锁紧调节螺丝。 电气调试 法那科刀库类型（圆盘式刀库与斗笠式刀库共用一套PMC）选择如下。 如何进入计数器(COUNTR)设定画面 位 置 设 定 说 明 C0 16 24 32 16把刀刀库(刀库总数) 24把刀刀库(刀库总数) 32把刀刀库(刀库总数) C2 现在刀杯号码(计数器) 按下屏幕右方的〝SYSTEM〞按键，按下屏幕下方的〝?〞按键(一般为按3次) 按下屏幕下方的〝PMCMNT〞按键，按下屏幕下方的〝?〞按键(如出现〝计数器〞按键可省略此步)，按下屏幕下方的〝计数器〞按键。 刀号设定 D0-D32 如何进入刀号(G.DATA)设定画面 1按下屏幕右方的〝SYSTEM〞按键 2按下屏幕下方的〝?〞按键(一般为按3次) 3按下屏幕下方的〝PMCMNT〞按键 4按下屏幕下方的〝?〞按键(如出现〝数据〞按键可省略此步) 5按下屏幕下方的〝数据〞按键 6按下屏幕下方的〝操作〞按键 7按下屏幕下方的〝缩放〞按键 8出现以下画面 NO. ADDRESS DATA 000 D0000 主轴刀号 001 D0001 1号刀杯刀号 002 D0002 2号刀杯刀号 003 D0003 3号刀杯刀号 . .029 D0029 29号刀杯刀号 030 D0030 30号刀杯刀号 031 D0031 31号刀杯刀号 032 D0032 32号刀杯刀号 . 103 D0103 换刀种类 “1” 斗笠式换刀机构 (16把刀) “5” 德式换刀2型 (24/32把刀) “6” 德式换刀1型(24/32把刀) “99” 无刀库 如何在MDI的状态下自动排列顺序(自动整理刀号) 1 在手动状态下,把刀库刀号转到1号刀 2(单节执行+选择停止+单节跳跃+程式空跑+自动断电+加工吹气)按键同时按下(开启) 3在MDI状态下,输入”M79”指令,按程式启动,程序执行绿灯熄灭后,检查刀具表是否为对应刀号.即自动整理刀号完成,反之重复以上操作. 三菱刀库类型选择都在PLC开关画面选择，圆盘式刀库、斗笠式刀库梯图与参数都互 不通用，一一对应载入系统。 检查刀库进出检测信号是否正确。FANUC OID（三菱M70 ）斗笠式刀库退到位X9.7(X205)有效，进到位X9.6(X217)有效。 检查刀杯上下检测信号是否正确。机械手刀库刀杯上X0.0(X205)有效,刀杯下X0.1(X217)有效。 检查松夹刀检测信号是否正确。主轴夹刀 X8.1(X21E),主轴松刀X8.2(X21A), 主轴松刀按钮X8.0(X218). 检查刀库计数开关动作是否正常。用手动转动刀库，刀库计数信号 X9.4(X20D), 刀 库正转Y3.1(Y209),刀库反转Y3.2(Y20A). 9. 检查刀臂检测信号是否正常，刀臂刹车X8.5(X215),刀臂执刀X8.6(X210),刀臂原点 X8.7(X21C). 发那科机械手用M80-88代码检测刀库手动空刀换刀是否正常，也可以 用K11.0设1加程序启动按键检测刀臂手动运转,并手轮可以实现Z轴上升。 注意：此时主轴应升至最高，避免撞到主轴或造成人身伤害。 装上主轴上的卡钉，调节准停位置参数发那科4077（参数3117#1设诊断1断电重启，一转定位#445有效），三菱3108（主轴 模块机械位置）使主轴下移时卡钉进入刀爪上的缺口时不会压刀柄，每个位置都要检查。 11. 微调Z轴位置，使松紧刀时刀柄提起、压下时对刀盘影响最小，并记录此时Z的机 械值，并将其输入第二参考点参数法那可1241。三菱2038 （主轴移下或抬起时，应处于松刀状态即松刀按钮按下状态，否则会压坏或拉坏刀库）12. 在MDI方式下执行(法那科