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数学王国的巾帼英雄 陀螺是中小学生熟悉一种玩具。 一只小小的陀螺在桌面上飞速 地旋转着。单见它立定一点，一面绕倾斜于桌面的轴急速自转，另一 面自转轴又宛如锥体母线般绕着过定点而垂直于桌面的轴线， 缓慢而 稳定地做公转运动。 陀螺旋转的时候为什么不会倒？在千万个玩陀螺的人中， 能正确 回答出这个问题的，大概不会太多。的确，陀螺的转动是十分有趣而 神秘的。 陀螺在科学上有很高的研究价值。 把旋转着的陀螺抛向空中。 它 能使自己的轴保持原来的方向。 陀螺的这一特性， 被用来制造定向陀 螺仪，广泛用于航海、航空和宇宙飞行之中。 然而，关于陀螺运动的研究，或者用更有学术味道的话，叫刚体 绕固定点运动的问题，却有一段神奇的历史。 公元 1888 年，法兰西科学院举行第三次有奖国际征文，悬赏三 千法郎， 向全世界征集关于刚体绕固定点运动问题的论文。