《实时操作系统RTX》课件.ppt

精选PPT (5)发送信号函数os_send_signal 发送信号函数os_send_signal主要用于向一个任务发送信号。其函数原型如下： char os_send_signal(unsigned char taskid); 其中，参数taskid表示接收信号的任务号。发送信号函数os_send_signal如果返回0，则表示信号发送成功，如果返回-1，则表示指向的任务不存在。 发送信号函数os_send_signal在向taskid所指定的任务发送信号时，如果该任务正在等待信号，则信号到达后，任务再次执行。如果任务正在执行其他操作，则信号将被存储在所访问的任务信号标志中。 使用函数os_send_signal的程序示例如下： void task_os_sendsignal(void)_task_ 2 { …… os_send_signal(3); //向任务3发送信号 …… } (6) 等待函数os_wait 等待函数os_wait主要用于暂停当前任务，等待一个或多个事件发生。其函数原型如下: char os_wait(unsigned char event_sel, unsigned char ticks, unsigned int dummy); 其中，参数event_sel表示等待发生的事件。可以选择的事件有如下几种形式： K_IVL：等待的时间间隔。 K_SIG：等待的信号。 K_TMO：超时，即等待的时间到。 这些事件可以单独使用，也可以在一起组合使用，示例如下： event_sel=K_TMO | K_IVL; event_sel=K_SIG | K_IVL; (7)等待函数os_wait1 等待函数os_wait1主要用于暂停当前任务，等待信号的到来。其函数原型如下： char os_wait1(unsigned char event_sel)； 其中，参数event_sel表示等待发生的事件，其不同于os_wait函数，只能设置为K_SIG。 等待函数os_wait1如果返回SIG_EVENT，则表示信号被成功接受；如果返回NOT_OK，则表示该函数中所设置的event_sel参数无效。 (8)等待函数os_wait2 等待函数os_wait2主要用于暂停当前任务，等待一个或多个事件发生。其函数原型如下 char os_wait2(unsigned char event_sel, unsigned char ticks); 其中，参数event_sel表示等待发生的事件。可以选择的事件有如下几种形式。 K_IVL：等待的时间间隔。 K_SIG：等待的信号。 K_TMO：等待的时间到。 这些事件可以单独使用，也可以在一起组合使用，示例如下： event_sel=K_TMO | K_IVL; event_sel=K_SIG | K_IVL; (9)启动任务函数os_create_task 启动任务函数os_create_task主要用于启动已定义的由task_id说明的任务，此任务根据RTX51运行规则，标记为就绪，并准备执行。 char os_create_task(unsigned char task_id); 如果任务成功启动，此函数返回0值；如果没有task_id说明的任务，则返回-1 10.2.4 RTX51的任务调度方法 RTX51实时多任务操作系统的程序结构与标准单进程C51语言程序不一样，RTX51不要求程序中一定要有一个main函数，它会自动地从任务0 (task0)开始执行。如果程序有main函数，那么就必须用RTX51 Tiny的os_creat_task函数或RTX51 FULL的os_start_system函数手工启动RTX51。具体的程序运行方法有下面几种： 第10章 实时操作系统RTX51 对于单任务应用程序或者简单的前后台应用系统来说，编写简单的监控程序就够了。如简易计算器、防盗报警器、容器温度控制系统等等，学习前面章节的内容就够了。 但是，许多单片机应用程序要求同时执行两个或两个以上工作或任务，如汽车发动机控制、防抱死系统(ABS)、飞机管理系统、喷气发动机控制。对于这样的应用程序，监控程序的编写相当困难，而必须要使用实时操作系统RTOS。 实时多任务操作系统(RTOS)可以灵活地为几个任务调度系统的资源(CPU、存储器等)。RTX51是一个强大的实时操作系统，而且简单易用。它可以在所有的8051派生产品中使用。 本章首先介绍实时操作系统的概念，然后介绍在8051系统中得到应用的RTX51实时操作系统的结构特点和应用实例。 本章 内容 10.1 实时操作系统 10.2