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* CAN总线的简单介绍 2009 年5月 液压电器所 陈昕 CAN总线 1、什么是CAN总线 2、采用CAN总线的目的、意义 3、CAN总线国内外使用情况 4、CAN总线的特点 1、什么是CAN总线 1、什么是CAN总线 目前，国内总线标准为－ 　　　　　　　商用车控制系统局域网络（CAN 总线 ）通信协议。 　　该标准是根据国家质量监督检验检疫总局国家标准制修订计T-5 号进行编制。 1、什么是CAN总线 　　越来越多的电子技术应用到汽车上，如电喷、ABS、电子点火系统、安全气囊等，大量的传感器、控制器在汽车上应用。大大改善了汽车的安全、环保、舒适等性能，提高了汽车的整体性能和水平。 CAN总线提高整体性能水平 2、为什么工程机械要用CAN总线 　　为了减少线束的使用，实现系统之间的快速通讯和数据共享，现代汽车广泛采用网络技术。汽车技术发展到今天，可以说网络技术的应用是一次革命，是高新技术在汽车上应用的最好体现。 CAN总线简化物理接线 2、为什么工程机械要用CAN总线 　　有了网络通讯必须有通讯协议，以保证系统节点之间的对话和信息流的正常传送。通讯协议要解决网络的优先权问题、灵活性问题，实现可扩展性及数据共享等。 总线通讯协议是制度、规则， 　　　　　　保证信息的正常传送 2、为什么工程机械要用CAN总线 　　有了网络通讯必须有通讯协议，以保证系统节点之间的对话和信息流的正常传送。通讯协议要解决网络的优先权问题、灵活性问题，实现可扩展性及数据共享等。 总线通讯协议是制度、规则， 　　　　　　保证信息的正常传送 2、为什么工程机械要用CAN总线 3、CAN总线国内外使用情况 　　CAN 总线是一种串行数据通信协议，最早由德国BOSCH 公司推出 ,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。 　　 　　CAN 推出之后，世界上各大半导体生产厂商迅速推出各种集成有CAN 协议的产品，由于得到众多产品的支持，使得CAN 在短期内得到广泛应用。 国外情况 3、CAN总线国内外使用情况 　　CAN 是目前总线规范中唯一取得国际标准的。基于CAN 的网络已经安装于很多公司生产的乘用车及商用车上，目前在美国CAN 已基本取代基于J1850 的网络。 国外情况 3、CAN总线国内外使用情况 　　我国多家合资公司在外资技术的支持下早已安装使用CAN 网络，且随着CAN 网络技术被越来越多的厂家认可和掌握，这一技术在我国已被广泛推广和使用。CAN 在全世界范围的应用和用户在不断扩大。 国内情况 4、CAN总线特点 　　控制器局域网（Controller Area Network），CAN 的拓朴结构为总线式，因此也称为CAN 总线。是一种新型的串行总线，CAN 已经成为全球范围内最重要的总线之一 ，甚至领导着串行总线。在2000 年，市场销售已超过1亿个CAN 控制器。 4、CAN总线特点 　多主站依据优先权进行总线访问； ??非破坏性的基于优先权的总线仲裁； ??借助接收滤波的多地址信息传送； ??远程数据请求； ??配置灵活； 4、CAN总线特点 　全系统的数据相容性； ??错误检测和出错信令； ??发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的数　 　　据包可自动重发； ??暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节 　　点与CAN 总线的自动脱离。