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大地坐标与直角空间坐标转换计算公式
一、参心大地坐标与参心空间直角坐标转换
1 名词解释：
A：参心空间直角坐标系：
a) 以参心 0 为坐标原点；
b) Z 轴与参考椭球的短轴（旋转轴）相重合；
c) X 轴与起始子午面和赤道的交线重合；
d) Y 轴在赤道面上与 X 轴垂直，构成右手直角坐标系 0-XYZ；
e) 地面点 P 的点位用（ X，Y，Z）表示；
B：参心大地坐标系：
a) 以参考椭球的中心为坐标原点，椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；
b) 大
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